摘要： 接着上一篇《MRPT在VS2013中的配置》，下面接收如何使用编译好的MRPT建立工程项目。 一、设置环境变量 上一篇中，配置MRPT时，使用到了几个相关库，opencv、zlib、wxWidgets、ffmpeg。 设置环境变量，添加路径PATH： D:\opencv\build\x86\vc12 阅读全文

摘要： 在安装好ROS后，接着学习如何创建节点和节点之间的通信方式，以一个简单的主题发布节点和主题订阅节点说明。 节点是连接ROS网络等可执行文件，是实现某些功能的软件包，也是一个主要计算执行的进程。 一、创建工作空间 创建新文件夹，名字自定义，路径也根据自己设定。 创建好后，就需要将次路径添加到ROS_P 阅读全文

摘要： Mobile Robot Programming Toolkit （MRPT）是一个跨平台的、开源的C++库，旨在帮助机器人研究员设计和实现SLAM、机器视觉和运动规划（避障）的算法。 MRPT为移动机器人开发者提供了可移植的开发库，它涵盖了移动机器人领域常见的数据结构和算法，是该领域的开发者应该去 阅读全文

摘要： 错误 ： error MSB6006: “CL.exe”已退出，代码为X 。 解决方法： 1、有少可能是执行目录引起的。 参考 http://bbs.csdn.net/topics/370064083 2、杀毒软件 打开windows任务管理器，看看进程中有没有杀毒软件在执行，还有一些进程，比如阿里 阅读全文

摘要： 在QT项目，常常会有很多头文件和源文件，但是QT Creator中却没有添加文件夹的功能，造成项目代码混乱。 下面是建立文件的步骤： 1、打开工程目录，在目录下建立文件夹，如建立文件SerialPort； 2、将需要归类的头文件.h和源文件.cpp放入该文件夹下； 3、在QT Creator打开.p 阅读全文

摘要： 接着上一章，系统已经安装好。 一、连接树莓派 准备工具：putty、网线 将树莓派插上电源和SD卡，并插入网线，网线的另一端连到路由器。同时，笔记本（电脑）也连到该路由器上。 笔记本（电脑）打开putty，在主机名称（或IP地址）中输入树莓派IP地址。 出现登陆界面： 输入用户名：pi 密码：ras 阅读全文

摘要： 在使用开发C#下的GDAL时，编译时正确。 在执行 Gdal.AllRegister(); 出现异常：OSGeo.GDAL.GdalPINVOKE”的类型初始值设定项引发异常。 解决方案： 编译正常，说明已经正确添加GDAL主要的八个动态库DLL。 分别是gdal_csharp.dll，gdal_w 阅读全文

摘要： 已拿到SD卡的，就可以进行下一步骤了——装系统。 WINDOWS系统下： 一、准备工作 1、SD卡及读卡器。 2、raspbian系统，下载地址：https://www.raspberrypi.org/downloads/ 3、Win32DiskImager软件（很多，随便搜） 二、烧写 1、插入读 阅读全文

摘要： 作为电子专业的，玩过各类板子，树莓派也不能少。最近有点时间，将之前的过程记录一下，有异议的可以一起探讨，一起学习，一起进步。 一、了解树莓派 树莓派，英文名：Raspberry Pi，是一款基于ARM的微型电脑主板，是为学生计算机编程教育而设计的。 二、需要基础 想了解和玩转树莓派，得有以下各方面的 阅读全文

摘要： 错误一： 备份对于服务器“xxxxxx”失败。 System.Data.SqlClient.SqlError: 无法使用备份文件 'C:\Program Files\Microsoft SQL Server\MSSQL11.MSSQLSERVER\MSSQL\Backup\xxxxx.bak'，因为 阅读全文