半夜打老虎

摘要： 本文对接触到的深度学习相关内容做一个梳理。 一、深度学习 1. 深度学习是什么 深度学习（Deep Learning）是机器学习（Machine Learning）的一个研究方向，而机器学习属于人工智能（AI， Artificial Intelligence）的范畴，人工智能是研究、开发用于模拟、延 阅读全文

摘要： 一、ncnn模型 可由ncnn库中的onnx2ncnn工具将onnx格式模型转换为ncnn格式的.param和.bin两个文件，其中param记录了各算子，param文件可直接由可视化工具Nerton打开查看，这里记录下param文件格式。ncnn模型的加载参考:ncnn加载模型的几种方式 二、pa 阅读全文

摘要： 一、平面射线与线段是否相交 1.1 相交检测 步骤 1、判断射线方向\(\vec{d}\)（单位向量）是否与线段所在方向\(\vec{AB}\)是否平行，如果平行则不相交 2、假设射线与线段交点为\(P\)，则计算\(|\vec{AP}|\)与\(|\vec{AB}|\)的比例\(u\) 3、如果\ 阅读全文

摘要： 已知条件 \(ori(x, y, z)\)表示射线起点坐标 \(dir(x, y, z)\)表示射线方向(单位向量) \(Bound\)表示AABB包围盒 \(Bound.MinBound\)表示包围盒在各轴向最小坐标 \(Bound.MaxBound\)表示包围盒在各轴向最大坐标 一般平面方程为\ 阅读全文

摘要： 一、OpenMP TBB选择 参考https://blog.csdn.net/yuwei629/article/details/9302343 OpenMP需要编译器支持，TBB需要下载运行库 TBB 大量使用了 C++ 模板和用户自定义类型，所以特别适宜对象导向程度较高的代码, 但TBB只支持C+ 阅读全文

摘要： ctime clock()是一个无参函数，返回值是一个以毫秒为单位的整形 #include <ctime> #include <iostream> long t1 = clock(); **** Doing something **** long t2 = clock();; std::cout < 阅读全文

摘要： make_heap https://en.cppreference.com/w/cpp/algorithm/make_heap struct ds { double value; int idx; ds(double v, int index) : value(v), idx(index){} }; 阅读全文

摘要： 在目标检测时通常需要计算包围框的IOU，用于判断正负样本以及后续NMS过滤。框A和框B的IOU的值为其交集面积除以并集面积， $$IOU = \frac{Area_{A \cap B}}{Area_{A \cup B}}$$ 如果框为轴向包围盒，则可以参考IOU及NMS实现 ，但有时会遇到旋转框问题 阅读全文

摘要： 记两线段为$AB$与$CD$ 一、方法一 1. 先判断线段是否共线 依据共线向量叉乘为零来判断 $\vec{AB}$与$\vec{CD}$叉乘是否为0，如果为0则共线 2. 在不共线情况下判断是否相交 依据$0 \leq t \leq 1$且$0 \leq u \leq 1$来判断，其中$t$和$u 阅读全文

摘要： 1、点是否在任意多边形内部 https://blog.csdn.net/WilliamSun0122/article/details/77994526 射线法 射线可统一向右， 特殊情况： 1、射线与多边形顶点相交，交点只能算一个； 2、射线和多边形边交点不能算（只能选y较大的顶点）； 3、和射线重 阅读全文