半夜打老虎

摘要： pointNet 无序性： 低维特征($N*3$)经过MLP层上升到高维，然后对高维采用最大池化(对称函数) 旋转不变性： 2个TNet, 学习一个旋转矩阵，对输入进行校正，对提取的特征也进行校正 pointNet++ pointNet没有局部的概念，要不对单个点，要不对所有点进行操作，为解决这一问 阅读全文

摘要： IOU Jaccard系数（Jaccard index）可以衡量两个集合的相似度。给定集合$\mathcal{A}$和$\mathcal{B}$，它们的Jaccard系数即二者交集大小除以二者并集大小： $$J(\mathcal{A},\mathcal{B}) = \frac{\left|\math 阅读全文

摘要： 最近接触到C设计模式中的单件模式，这里记录一下使用过程。正如“singleton”这个名字，意思是在整个程序中只定义一个类，这意味着它不能有多个类。它允许其他类访问自己，因为它提供了全局访问点。因此，我们可以得出结论，在 C 中，当您拥有所有用户的单一类型信息时，将使用单例类。更多问题可以参考cpp 阅读全文

摘要： 参照官方教程，实现pytorch自定义算子。主要分为以下几步： 改写算子为torch C++版本 注册算子 编译算子生成库文件 调用自定义算子 一、改写算子 这里参照官网例子，结合openCV实现仿射变换，C++代码如下： 点击展开warpPerspective.cpp #include "torc 阅读全文

摘要： 以下都是pytorch模型转换为onnx，然后利用opencv中dnn模块的readNetFromONNX()函数调用后出现的一些问题， 利用onnxruntime库已经验证onnx结果正确。 相关环境 python: 3.7.4 torch: 1.5.0 onnx: 1.10.2 onnxrunt 阅读全文

摘要： 一、Type Error: Type 'tensor(bool)' of input parameter (121) of operator (ScatterND) in node (ScatterND_128) is invalid 问题 模型转出成功后，用onnxruntime加载，出现不支持参 阅读全文

摘要： 最近遇到一个问题，需要将下载的视频转为MP4格式，但视频下载下来是QLV或者QSV的，最终找到一个好的工具you-get可以直接从视频网站上下载mp4格式，这里记录一下下载过程。 一、支持网站 支持youtube，爱奇艺，腾讯等很多网站，而且部分网站还支持图片和音频下载和视频观看等功能，下图截取了一 阅读全文

摘要： 在部署AI模型的时候用到了libtorch库，直接从官网下载后发现与现有环境不兼容，执行strings /usr/lib64/libstdc++.so.6 | grep GLIBC发现缺失相应的GLIBC版本，因此选择下载源码重新编译libtorch。这里记录一下编译过程。 参照官网编译教程，主要分 阅读全文

摘要： 一、Linux CMakeLists链接版本 官网下载Linux版本libtorch的时候会发现有(Pre-cxx11 ABI)和(cxx11 ABI)两个版本。 如果链接(cxx11 ABI)版本需要在CMakeLists.txt中加入 add_definitions(-D _GLIBCXX_US 阅读全文

摘要： 文件内容 读取文件 先打开文件，按行读取 对每行数据按空格分割 格式转换 #include <iostream> #include <memory> #include <vector> #include <fstream> #include <sstream> void preprocess(std 阅读全文