半夜打老虎

摘要： 一、介绍 前面介绍了一些3D点云目标检测的文章，这篇开始介绍一个通用的3D目标检测代码框架，OpenPCDet是一个简单好用的开源框架，主要是针对点云目标检测，集成了很多现有的算法。 https://github.com/open-mmlab/OpenPCDet 设计模式 支持的算法 二、安装过程 阅读全文

摘要： PDF: RSN: Range Sparse Net for Efficient, Accurate LiDAR 3D Object Detection 一、大体内容 现有基于RV图像的方法在遮挡处理、精确的对象定位和尺寸估计方面往往表现不佳，RSN通过结合基于密集距离图像和网格的方法的优势，提高了 阅读全文

摘要： PDF: 《Center-based 3D Object Detection and Tracking》 Code: https://github.com/tianweiy/CenterPoint 一、大体内容 anchor-based的3D目标检测算法都需要基于预定义的anchor去回归目标的位置 阅读全文

摘要： PDF: 《SE-SSD: Self-Ensembling Single-Stage Object Detector From Point Cloud》 Code: https://github.com/Vegeta2020/SE-SSD 一、大体内容 由于距离的远近和遮挡问题，同一个Hard样本的 阅读全文

摘要： PDF: Pyramid R-CNN: Towards Better Performance and Adaptability for 3D Object Detection CODE: https://github.com/PointsCoder/Pyramid-RCNN 一、大体内容 Pyram 阅读全文

摘要： PDF: RangeDet: In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object Detection CODE: https://github.com/TuSimple/RangeDet 一、大体内容 RangeDet是一个Anchor-free的单 阅读全文

摘要： PDF: Voxel R-CNN: Towards High Performance Voxel-based 3D Object Detection CODE: https://github.com/djiajunustc/Voxel-R-CNN 一、大体内容 现有基于Point-based的目标检 阅读全文

摘要： PDF: 《From Points to Parts: 3D Object Detection from Point Cloud with Part-aware and Part-aggregation Network》 CODE: https://github.com/sshaoshuai/Par 阅读全文

摘要： PDF：https://arxiv.org/pdf/1912.13192.pdf CODE: https://github.com/sshaoshuai/PV-RCNN 一、大体内容 前面介绍了基于Point的3D目标检测网络（PointRCNN、3DSSD）以及基于voxel的3D目标检测网络（V 阅读全文

摘要： PDF: https://arxiv.org/abs/2002.10187 CODE: https://github.com/dvlab-research/3DSSD 一、大体内容 3DSSD是基于点的单阶段3D目标检测器，其提出的动机主要是基于体素的方法（如VoxelNet、PointPillar 阅读全文