摘要：三维点云变换 对三维点云可以进行旋转，平移，缩放等变换。用于表示旋转，平移，缩放等变换的矩阵的定义原理参看相机标定原理 方式1：使用Eigen::Matrix4f定义旋转平移矩阵 #include <iostream> #include <pcl/point_cloud.h> #include <p 阅读全文

摘要：目录概述1.基本概念2.相机标定坐标系转换世界坐标系与相机坐标系的转换图像坐标系与像素坐标系之间的转换世界坐标系转换为像素坐标系畸变相机标定的方法张正友标定法 概述 1.基本概念 相机焦距：平行光入射时从透镜中心到光聚焦之焦点的距离，一般使用字母f表示。 相机标定就是求解相机的内外参数，畸变参数的过 阅读全文

摘要：目录PCL绘制圆柱体形状的点云结果 通过这个案例，将会学习到： 如何使用PCL创建多个不同的视口展现点云 如何生成梯形圆柱体形状的点云 如何将三维点云投影到不同的平面上 如何将三维点云进行旋转 PCL绘制圆柱体形状的点云 PCL中绘制指定高度的梯形圆柱体形状的点云，参考代码如下： #include 阅读全文

摘要：环境：visual studio2022，libLAS1.8。 目录visual studio2022编译依赖静态库gdalvisual studio2022编译依赖静态库geotiff1.编译libtiff2.编译geotiffvisual studio2022编译依赖静态库zlibvisual 阅读全文

摘要：目录PCL安装及配置开发环境的测试问题 环境：Windows11+PCL1.13.1+visual studio 2022 PCL安装及配置 在https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.13.1上下载安装包PCL-1.13 阅读全文