摘要：
我的公众号目前已搁置（临近注销），所以我将以前所写的文章转移到博客园。 此篇公众号文章创建于 2019-10-16 20:00，内容后期无修改。 首先，我们打开 keil 进入如下界面： 点击软件左上角的 "Project"： 选择第一个选项 "New uVision Project"： 在弹出的对 阅读全文
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2019 年我参加的一个智能车小项目里的代码，今天共享出来以便于我后期回顾。 程序使用逐飞库 智能小车通过电感测量地面电磁线，得出 AD 值，通常会再将 AD 值交给 PID 进行运算，从而控制舵机的转向运行，闭环控制在本文这里暂时不谈。 本项目使用了四个电感，安装位置分别为小车左侧水平放置、左侧垂 阅读全文
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新建工作区 将左上方的锤子旁边的框内容选择为 Release 点击菜单栏中的 ROS，点击 构建 打开终端添加 source：echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.zsh " >> ~/.zshrc 键盘快捷键 Ctrl+~ 打开终端，输入 roscore 测试是 阅读全文
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一、提前准备 Haar 级联分类器 使用 Haar 识别人脸数据，Haar 来源于 Opencv 官网：https://opencv.org/releases/。 Windows 直接下载安装即可，Linux 参考其他教程。 python 库 程序用到了 opencv-python 库，终端输入：p 阅读全文
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学习笔记，用于本人忘记知识点时回顾。 int 在变量后加 int 即可声明该变量为 int 类型，当调用该函数时，如果填入的参数不为 int 类型，则报错。 函数名后加 -> int 声明该函数返回值为 int 类型。 def f(a: int, b: int) -> int: return a + 阅读全文
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国家中英文对照表，做爬虫时可能会需要用到。 我在去年做新冠肺炎疫情地图时用到了该素材，并且对其中发现的错误内容做了修正，可以满足小型项目使用。需要的朋友可以自取。 name_map = { 'Isle of Man': '马恩岛', 'Dominica': '多米尼克', 'Saint Kitts 阅读全文
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该项目使用正则表达式获取豆瓣排行榜信息，将获取到的信息存放在当前目录下的 data.csv 文件中。 一、输出内容 二、代码 import requests # pip install requests import re import csv # 获取数据 def gain_data(url, h 阅读全文
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一、临时方法 当需要用 pip 进行下载时，在命令的最后加上 -i 网址 即可。 以下载 pygame 举例： pip install pygame -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ 清华：https://pypi.tuna.tsinghua. 阅读全文
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一、Windows PowerShell 无法使用 Conda 虚拟环境 Anaconda 和 Miniconda 均适用。 打开环境变量，选中用户变量（或者系统变量也可以）中的 Path，点击编辑。 将如下 conda 安装的目录地址复制到环境变量中。注意：你的 conda 安装位置可能与我的不同 阅读全文
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如下是本人以前安装双系统时做的记录文档，仅用于保留本人安装双系统时的过程方法，不能保证一定适用于你的电脑，如果能给您带来微薄的帮助那就再好不过了。 本文以安装 Ubuntu18.04 LTS 为例，安装 Ubuntu20.04 和 Ubuntu22.04 均测试成功。 本文最后一次更新时间：2023 阅读全文