使用 RoboWare Studio 新建工程

1. 新建工作区
2. 将左上方的锤子旁边的框内容选择为 Release
3. 点击菜单栏中的 ROS，点击 构建
4. 打开终端添加 source：echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.zsh " >> ~/.zshrc
5. 键盘快捷键 Ctrl+~ 打开终端，输入 roscore 测试是否正常运行
6. 正常后，Ctrl+C 停止
7. 右键点击 src -> 新建 ROS 包，命名即可，例如 test
8. 打开 package.xml 可以修改信息
9. 右键点击 test，选择 编辑依赖的 ROS 包列表
10. 输入：roscpp rospy std_msgs
11. 此时 CMakeLists.txt 会自动更新依赖关系
12. 然后终端输入 catkin_make 编译一下即可