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环境要求：Ubuntu 20.04、ROS2 foxy、OpenCV 4.4.0 1. 安装 ORB_SLAM3 首先安装 ORB_SLAM3：https://github.com/zang09/ORB-SLAM3-STEREO-FIXED。 安装方法参考：https://www.cnblogs.c 阅读全文
posted @ 2023-10-26 21:25
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1. 准备工作 1.1 安装依赖 sudo apt install git cmake gcc g++ mlocate 1.2 下载 ORBSLAM3 源码 可以去 Github 下载源码：https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 或者终端内下载：git clo 阅读全文
posted @ 2023-10-15 20:16
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简单概念 MNIST 是一个手写体数字的图片数据集，统计了来自 250 个不同的人手写数字的图片。该数据集可以通过算法，实现机器对手写数字的识别。 训练代码 import torch from torchvision import transforms, datasets from torch.ut 阅读全文
posted @ 2023-05-03 16:52
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简单概念 Logistic 回归是一种经典的分类方法，多用于二分类的问题。通过寻找合适的分类函数，用以对输入的数据进行预测，并给出判断结果。使用 sigmoid 函数（逻辑函数）将线性模型的结果压缩到 [0, 1] 之间，使输出的结果具有概率意义，实现输入值到输出概率的转换。 sigmoid 函数： 阅读全文
posted @ 2023-05-03 16:24
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测试成功的系统：Deepin20.9 下载自己喜欢的图标主题文件（本文以 WhiteSur 主题为例）： 主题网站：https://www.gnome-look.org/browse?cat=132&ord=rating 选择自己喜欢的图标主题，点进去。 选择适合自己喜好的图标主题文件，点击下载即可 阅读全文
posted @ 2023-04-22 16:06
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测试成功的系统：Deepin20.9 安装 grub-customizer 打开终端，输入 sudo apt install grub-customizer 确认安装。 下载自己喜欢的主题文件（本文以 Tela 主题为例）： 主题网站：https://www.gnome-look.org/brows 阅读全文
posted @ 2023-04-20 16:07
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我的公众号目前已搁置（临近注销），所以我将以前所写的文章转移到博客园。 此篇公众号文章创建于 2021-01-02 12:02，内容后期无修改。 通过一个外接振动马达模块，来控制该模块的振动。程序需要创建 motor.h、motor.c 文件。需要修改 main.c 文件。外接振动马达模块的 out 阅读全文
posted @ 2023-03-29 15:52
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我的公众号目前已搁置（临近注销），所以我将以前所写的文章转移到博客园。 此篇公众号文章创建于 2020-12-30 18:05，内容后期无修改。 通过一个外接按键，来控制 LED 灯的亮灭。程序需要创建 led.h、led.c、key.h、key.c 文件。需要修改 main.c 文件。外接按键模块 阅读全文
posted @ 2023-03-29 15:49
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我的公众号目前已搁置（临近注销），所以我将以前所写的文章转移到博客园。 此篇公众号文章创建于 2019-11-23 16:39，内容后期无修改。 不会创建工程的可以跳转：Keil C51 工程的创建（新手向） 例程可能只适用于我购买的单片机开发板，并不完全适合所有 51 单片机，使用测试例程前请检查 阅读全文
posted @ 2023-03-29 15:34
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我的公众号目前已搁置（临近注销），所以我将以前所写的文章转移到博客园。 此篇公众号文章创建于 2019-11-18 21:32，内容后期无修改。 不会创建工程的可以跳转：Keil C51 工程的创建（新手向） 例程可能只适用于我购买的单片机开发板，并不完全适合所有 51 单片机，使用测试例程前请检查 阅读全文
posted @ 2023-03-29 15:27
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