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上期创建了 msg 文件和发布者，这期创建订阅者 Subscriber。上期入口 本文所用代码为个人独自编写仅用于测试的代码，实现效果为：接收发布者发布的消息并将其打印出来。 一、创建订阅者 Subscriber 打开终端，开始新建 cpp 文件：gedit ~/catkin_ws/src/ros_ 阅读全文
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本文所用代码为个人独自编写仅用于测试的代码，实现效果为：循环打印某位学生的成绩及其评价。 一、创建工作空间 首先打开终端 ( Ctrl + Alt + T)，创建工作文件夹 （catkin_ws 为工作文件夹名称，可以自定义）：mkdir -p ~/catkin_ws/src 输入后，我们可以在文件 阅读全文
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本文最后更新时间：2023/01/13 17:00 浏览器 Edge 浏览器 Edge 已基于 chromium，继承了 Chrome 优点，还有很多好用的功能，国内能够实现书签云同步。 Chrome 浏览器 谷歌大法好！（索尼：？？？？） Firefox 浏览器 开源浏览器，不建议使用国内版。 输 阅读全文
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以下部分教程来源于互联网，仅作为本人学习所用。 一、每日一言 在侧边栏加入以下 css 代码即可。可以对代码中的中文内容进行自定义修改，每刷新一次界面，就会选择其中一条进行显示： <meta charset="utf-8"/> <h2><B>一言（ヒトコト）</B></h2> <div class= 阅读全文
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执行新的命令操作时，均需要启动一个新的终端然后输入命令。 基础操作： 启动 ROS Master：roscore 启动小海龟仿真器：rosrun turtlesim turtlesim_node 启动小海龟键盘控制节点：rosrun turtlesim turtle_teleop_key 此时按键盘 阅读全文
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二自由度舵机云台分别由两个舵机组成，通过两个舵机的协调，可以将最上方的云台转到任意目标位置。 在转动过程中到底转了多少度、坐标是多少，都是需要实时可控的，因此要求写一套简单的算法求出当前云台的坐标。 设 $\alpha$ 为向量与 XOY 平面夹角，$\beta$ 为向量在 XOY 平面的投影与 O 阅读全文
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桌面 ALT + F1 : 聚焦到桌面左侧任务导航栏，可按上下键导航 ALT + F2 : 运行命令 ALT + F4 : 关闭窗口 ALT + TAB : 切换程序窗口 终端 (Terminal) Tab：自动补全 Ctrl + a : 光标移动到开始位置 Ctrl + e : 光标移动到末尾 C 阅读全文
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安装搜狗输入法及解决乱码问题 安装 Fcitx 框架：sudo apt install fcitx 安装完成后，进入 语言支持 设置，将 键盘输入法系统 改为 fcitx 下载搜狗输入法 .deb 包并安装 重启计算机 进入 fcitx 配置，将搜狗输入法添加进去，为了避免中文乱码问题，输入法选项里 阅读全文
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最新版 Ubuntu20.04LTS 已经发布了，界面挺好看的，感兴趣的朋友可以去体验一下。 如下为本人美化后的界面： 一、安装美化软件 安装美化软件 gnome-tweak-tool：sudo apt install gnome-tweak-tool 安装完成后，找到名为 优化 的软件并打开 选择 阅读全文
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程序使用 K60 逐飞科技库 首先，定时器需要初始化以及定义时间（本文使用定时器 1 举例）： pit_init_ms(pit1, 1); // 设置定时器时间为 1ms 定时器时间过长，会造成程序运行后出现的效果非常迟钝。 定时器时间过短，可能会使定时器里的程序运行时间不够，从而造成溢出。 所以在 阅读全文