摘要：
2019 年我参加的一个智能车小项目里的代码，今天共享出来以便于我后期回顾。 程序使用逐飞库 智能小车通过电感测量地面电磁线，得出 AD 值，通常会再将 AD 值交给 PID 进行运算，从而控制舵机的转向运行，闭环控制在本文这里暂时不谈。 本项目使用了四个电感，安装位置分别为小车左侧水平放置、左侧垂 阅读全文
摘要：
新建工作区 将左上方的锤子旁边的框内容选择为 Release 点击菜单栏中的 ROS，点击 构建 打开终端添加 source：echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.zsh " >> ~/.zshrc 键盘快捷键 Ctrl+~ 打开终端，输入 roscore 测试是 阅读全文