摘要： 需要知道的背景有，freertos的链表是一个圈，然后通过根节点（链表）能指到的是尾节点，尾节点和头节点收尾相连成圈。（可能有理解错误，后期验证后再修改）1.从根节点获得尾节点，从它得到遍历的初值2.以根节点的下一个节点，就是头节点，声明为for遍历初始值，是链表节点类型。3.从new节点获得排序值 阅读全文

摘要： 思路是从某节点可以获得它前一节点（或后，freertos用的基本是拿前面那个），1.设置新节点的前后指针，把后指针指向某节点，前指针指向某节点的前节点，这一步完成了从新节点能指向前后节点的工作，但前后节点能指向新节点的工作还未完成。2.把设置某节点的前节点的后指针为新节点，最后把某节点的前节点指向n 阅读全文