2022年5月8日
【FreeRTOS学习笔记】增加多优先级功能
摘要： 1.TCB 新增成员 Priority 2.修改任务创建函数原型，并且在函数中，要设置 TCB 的优先级 3.静态创建任务的函数修改后，还需在调用它的地方完善形参： 4.此时检查编译正常； 5.把任务插入到对应优先级链表的过程，和设置TCB的优先级一样，都加入到任务创建函数中，这样使用任务时只需创建 阅读全文
posted @ 2022-05-08 10:52 咸鱼菜菜籽 阅读(129) 评论(0) 推荐(0)