随笔分类 -  SLAM

autoware安装
摘要：autoware 安装过程 阅读全文
posted @ 2020-12-08 09:12 数星星的猫 阅读(967) 评论(0) 推荐(0)
在ROS Kinetic上运行loam_velodyne
摘要：LOAM原理简介，并在ROS Kinetic中使用数据包进行测试 阅读全文
posted @ 2020-11-10 11:15 数星星的猫 阅读(462) 评论(0) 推荐(0)
使用奥比中光RGBD摄像头运行ORB_SLAM2
摘要：使用奥比中光摄像头运行ORB_SLAM2 阅读全文
posted @ 2020-11-01 11:22 数星星的猫 阅读(3123) 评论(4) 推荐(0)
ubuntu16.04安装cartographer
摘要：ubuntu16.04上安装cartographer，并使用数据包进行测试。 阅读全文
posted @ 2020-10-29 19:51 数星星的猫 阅读(1514) 评论(0) 推荐(0)
gmapping 源码详解
摘要：通过对gmapping源码分析，并进行概括，讨论gmapping建图流程。分析drawFromMotion、scanMatch、updateTreeWeights、resample等函数实现过程。 阅读全文
posted @ 2020-10-17 11:10 数星星的猫 阅读(6313) 评论(0) 推荐(0)