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摘要： 通讯对象 PDO 我的观点：一个 CANopen 设备可以拥有最多 512 个 RPDO 和 512 个 TPDO，总共最多 1024 个 PDO。（得到GPT4o的肯定） CiA协议栈观点：一个只有一个逻辑设备的 CANopen 设备最多有 512 个 PDO。 PDO的两种用法： TPDO：生产 阅读全文

摘要： 前言：doc目录下CANOpen_memento文件夹里面的pdf真的是好东西！！！学canopen必看的！（顺序为先看cia301协议栈，再看这个pdf） 先进入官网的这个页面 https://canfestival.org/code.html.en 点击箭头所指的地方 选择日期最新的点击下载 阅读全文

摘要： CANOpen入门 定位：小网络，控制信号的实时通讯 ​ 确保实时性采取的措施 ID域：11bit（CAN标准帧格式） 控制报文采用数据最小字节数 采用生产消费模型（数据无需应答） 需要应答时，采用快速单字传输（一个报文最多传输一个32字节参数变量） 协议分类 主从协议 一对多 无应答模式和应答模式 阅读全文

摘要： CAN学习笔记（一）CAN入门 参考链接：https://blog.csdn.net/2301_77952570/article/details/131114941 CAN收发器的作用 发：将TTL电平转换为CAN专用电压的差分信号 收：将CAN的差分信号转换为TTL电平 高低电平的定义 CAN_H 阅读全文

摘要： USB中文学习网站：https://www.usbzh.com/ USB官网手册下载：https://www.usb.org/documents USB别人的学习笔记：公众号版（推荐） USB别人的学习笔记：CSDN版（与公众号版不是同一个作者写的） 认识USB usb的类型 接头外形上 USB类型 阅读全文

摘要： http://mirrors.ustc.edu.cn/eclipse/technology/babel/update-site 具体步骤看洋桃物联网入门30步的视频 阅读全文

摘要： 浮点数表示 概述 浮点数有三种精度，不同的精度的存储位数，数值范围，精度，内存消耗和性能上有所不同 精度越大 精度越小 存储位数 ↑ ↓ 数值范围 ↑ ↓ 精度 ↑ ↓ 内存消耗 ↑ ↓ 性能 ↓ ↑ 半精度浮点数 一个双精度浮点数占2个字节（16位） 位域 位数 符号 1 阶码 5 尾数 11 单 阅读全文

摘要： pyinstall通过配置.spec文件引用资源文件 pyinstall可以自动将所有依赖的.py文件连接起来编译成一个可执行exe文件，但是如果在程序中 使用了外部资源，如图片，或者是其它的配置文件的时候。pyinstall直接编译生成的exe文件可能会找不到程序中引用的资源。 这时候我们就需要进 阅读全文

摘要： 直接任务通知 起源 队列和信号量是实时操作系统的典型功能，而FreeRTOS提供的直接任务通知比队列和信号量更小且速度更快（快45%） 开发人员应优先使用量身定制的功能：直接任务通知、消息缓冲区和流缓冲区。 大多数应用程序中，使用 队列和信号量等综合功能可能是例外而不是常态 实现 发送任务直接向接收 阅读全文

摘要： Python配置pip的镜像 国内的网络通过pip下载软件包只有不到10k的下载速度。不仅下载的慢，还容易引发超时错误，导致下载失败。而将给pip配置国内的镜像源可以完美的解决这个问题。本文讲解了pip在windows和macos/linux的配置过程（在windows实操成功） 一、 找到配置文件 阅读全文