上一页 1 2 3 4 5 6 ··· 8 下一页
摘要: ## 中断输入及悬起行为 要理解中断的输入和悬起行为,我们首先要理解这几个概念。 > 中断的状态可以参考FreeRTOS中的任务的状态(仅对比参考),请结合下面的内容配合CM3官方手册7.4的图进行理解。 + 中断请求:可以理解为我们所说的中断触发标志位+ 中断悬起状态:这是一个状态位。检测到中断请 阅读全文
posted @ 2024-09-03 17:15 小兜兜me 阅读(26) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 此文章由文心一言生成,引用请标注作者:文心一言CM3通常指的是Cortex-M3,它是ARM公司设计的一种基于ARMv7-M架构的32位处理器内核,主要用于嵌入式系统。而ARM7则是ARM公司早期设计的一种基于ARMv4T架构的32位RISC处理器内核,同样广泛应用于嵌入式领域。以下是CM3(Cor 阅读全文
posted @ 2024-09-03 16:46 小兜兜me 阅读(52) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: USB传输类型 USB有四种传输类型: 传输类型 数据规模 要求 应用 块传输 大量 准确性 打印机、采集卡、U盘等 中断传输 少量或中量 周期性 鼠标键盘等HID设备 同步传输 大量 速率稳定 音视频的播放 控制传输 少量 准确性 配置USB、下载固件程序 阅读全文
posted @ 2024-08-29 10:56 小兜兜me 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: USB事务处理(上) ​ USB的事务处理分为三个阶段,这三个阶段的作用分别和can的标准帧很像。 令牌阶段(包含了本次数据的类型信息) 数据阶段(包含了本次数据的数据信息) 握手阶段(包含传输是否成功的状态信息) ​ 而每个阶段都由同步字段 + 信息包 + EOP组成。令牌阶段的信息包又叫做令牌包 阅读全文
posted @ 2024-08-27 22:01 小兜兜me 阅读(39) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: CANOpen 定位:小网络,控制信号的实时通讯 ​ 确保实时性采取的措施 ID域:11bit(CAN标准帧格式) 控制报文采用数据最小字节数 采用生产消费模型(数据无需应答) 需要应答时,采用快速单字传输(一个报文最多传输一个32字节参数变量) 一、协议分类 主从协议 一对多 无应答模式和应答模式 阅读全文
posted @ 2024-08-27 16:46 小兜兜me 阅读(73) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: NMT NMT主要用来管理和控制各个节点的状态,具体协议可以分为以下四类: NMT protocol Node guard protocol Heartbeat protocol Bootup protocol NMT protocol 该协议是CANopen中网络管理的协议,控制和管理节点的状态, 阅读全文
posted @ 2024-08-27 16:45 小兜兜me 阅读(178) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 通讯对象 PDO 我的观点:一个 CANopen 设备可以拥有最多 512 个 RPDO 和 512 个 TPDO,总共最多 1024 个 PDO。(得到GPT4o的肯定) CiA协议栈观点:一个只有一个逻辑设备的 CANopen 设备最多有 512 个 PDO。 PDO的两种用法: TPDO:生产 阅读全文
posted @ 2024-08-27 16:43 小兜兜me 阅读(400) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 前言:doc目录下CANOpen_memento文件夹里面的pdf真的是好东西!!!学canopen必看的!(顺序为先看cia301协议栈,再看这个pdf) 先进入官网的这个页面 https://canfestival.org/code.html.en 点击箭头所指的地方 选择日期最新的点击下载 阅读全文
posted @ 2024-08-27 15:00 小兜兜me 阅读(39) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: CANOpen入门 定位:小网络,控制信号的实时通讯 ​ 确保实时性采取的措施 ID域:11bit(CAN标准帧格式) 控制报文采用数据最小字节数 采用生产消费模型(数据无需应答) 需要应答时,采用快速单字传输(一个报文最多传输一个32字节参数变量) 协议分类 主从协议 一对多 无应答模式和应答模式 阅读全文
posted @ 2024-08-23 10:11 小兜兜me 阅读(61) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: CAN学习笔记(一)CAN入门 参考链接:https://blog.csdn.net/2301_77952570/article/details/131114941 CAN收发器的作用 发:将TTL电平转换为CAN专用电压的差分信号 收:将CAN的差分信号转换为TTL电平 高低电平的定义 CAN_H 阅读全文
posted @ 2024-08-21 16:38 小兜兜me 阅读(163) 评论(0) 推荐(0) 编辑
上一页 1 2 3 4 5 6 ··· 8 下一页