canfestival源码下载教程

前言：doc目录下CANOpen_memento文件夹里面的pdf真的是好东西！！！学canopen必看的！（顺序为先看cia301协议栈，再看这个pdf）

1. 先进入官网的这个页面 https://canfestival.org/code.html.en
2. 点击箭头所指的地方
   
3. 选择日期最新的点击下载