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2020年5月20日
摄像头ISP系统原理（中）
摘要： 摄像头ISP系统原理（中） AF（FOCUS） 自动对焦 根据光学知识，景物在传感器上成像最清晰时处于合焦平面上。通过更改 LENS 的位置，使得景物在传感器上清晰的成像，是 ISP FOCUS 功能所需要完成的任务。FOCUS 分为手动和自动两种模式。ISP 可以运行 CONTRAST AF、PD 阅读全文
posted @ 2020-05-20 17:52 吴建明wujianming 阅读(3541) 评论(0) 推荐(0)
摄像头ISP系统原理（上）
摘要： 摄像头ISP系统原理（上） ISP(Image Signal Processor)，即图像信号处理器，用于处理图像信号传感器输出的图像信号。它在相机系统中占有核心主导的地位，是构成相机的重要设备。 主要内部构成 如下图所示，ISP 内部包含 CPU、SUP IP、IF 等设备，事实上，可以认为 IS 阅读全文
posted @ 2020-05-20 17:36 吴建明wujianming 阅读(4261) 评论(0) 推荐(0)
目标检测中特征融合技术（YOLO v4）（下）
摘要： 目标检测中特征融合技术（YOLO v4）（下） ASFF：自适应特征融合方式 ASFF来自论文：《Learning Spatial Fusion for Single-Shot Object Detection》，也就是著名的yolov3-asff。 金字塔特征表示法(FPN)是解决目标检测尺度变化 阅读全文
posted @ 2020-05-20 08:08 吴建明wujianming 阅读(2458) 评论(1) 推荐(0)
目标检测中特征融合技术（YOLO v4）（上）
摘要： 目标检测中特征融合技术（YOLO v4）（上） 论文链接：https://arxiv.org/abs/1612.03144 Feature Pyramid Networks for Object Detection Tsung-Yi Lin, Piotr Dollár, Ross Girshick, 阅读全文
posted @ 2020-05-20 07:53 吴建明wujianming 阅读(2932) 评论(0) 推荐(0)
行人检测与重识别！SOTA算法
摘要： 行人检测与重识别！SOTA算法 A Simple Baseline for Multi-Object Tracking, Yifu Zhang, Chunyu Wang, Xinggang Wang, Wenjun Zeng, Wenyu Liu, 论文地址：https://arxiv.org/pd 阅读全文
posted @ 2020-05-20 06:44 吴建明wujianming 阅读(2225) 评论(0) 推荐(0)
2020年5月19日
最佳点云分割分析
摘要： 最佳点云分割分析 Learning to Optimally Segment Point Clouds 论文链接：https://arxiv.org/abs/1912.04976 摘要 我们关注LiDAR点云的无类实例分割问题。我们提出了一种将图论搜索与数据驱动的学习相结合的方法：在一组候选分割中搜 阅读全文
posted @ 2020-05-19 19:58 吴建明wujianming 阅读(988) 评论(0) 推荐(0)
高动态范围（High-Dynamic Range，简称HDR）
摘要： 高动态范围（High-Dynamic Range，简称HDR） 一．HDR介绍 高动态范围（High-Dynamic Range，简称HDR），又称宽动态范围技术，是在非常强烈的对比下让摄像机看到影像的特色而运用的一种技术。 当在强光源（日光、灯具或反光等）照射下的高亮度区域及阴影、逆光等相对亮度较 阅读全文
posted @ 2020-05-19 18:04 吴建明wujianming 阅读(5714) 评论(0) 推荐(1)
3D车道线检测：Gen-LaneNet
摘要： 3D车道线检测：Gen-LaneNet Gen-LaneNet: A Generalized and Scalable Approach for 3D Lane Detection 论文链接：https://arxiv.org/abs/2003.10656 摘要 提出了一种广义的、可扩展的方法，称为 阅读全文
posted @ 2020-05-19 08:28 吴建明wujianming 阅读(1026) 评论(0) 推荐(0)
第四代自动泊车从APA到AVP技术
摘要： 第四代自动泊车从APA到AVP技术 前言 自动泊车是指汽车自动泊车入位不需要人工控制，系统能够自动帮你将车辆停入车位，在倒车入库中可谓是驾驶者的一项利器。当我们找到一个理想的停车地点，只需轻轻启动按钮、坐定、放松，其他一切即可自动完成。自动泊车技术同样适用于主动避撞系统，并最终实现汽车的自动驾驶。 阅读全文
posted @ 2020-05-19 06:41 吴建明wujianming 阅读(15405) 评论(0) 推荐(1)
2020年5月18日
YOLO、SSD、FPN、Mask-RCNN检测模型对比
摘要： YOLO、SSD、FPN、Mask-RCNN检测模型对比 一．YOLO（you only look once） YOLO 属于回归系列的目标检测方法，与滑窗和后续区域划分的检测方法不同，他把检测任务当做一个regression问题来处理，使用一个神经网络，直接从一整张图像来预测出bounding b 阅读全文
posted @ 2020-05-18 11:04 吴建明wujianming 阅读(6424) 评论(1) 推荐(1)
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