摘要：
Visual SLAM 追求直接SLAM技术，而不是使用关键点，直接操作图像强度的跟踪和映射。 作为直接方法，LSD-SLAM使用图像中的所有信息，包括边缘，而基于关键点的方法只能在拐角处使用小块。这将导致在纹理稀疏的环境（如室内）中获得更高的精度和更强的鲁棒性，以及更密集的三维重建。此外，由于提出 阅读全文
posted @ 2020-05-25 10:53
吴建明wujianming
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摘要：
3D-LiDAR 结合光学+激光扫描+数据处理技术，实现对人和物体的无盲点检测。 利用专有光学技术实现高精度，高分辨率三维扫描。 到目前为止，传感器只能准确地检测出物体的存在，而且很难感知目标的大小和形状。为了提高精度，必须增加激光器的数量，这就产生了激光束之间出现盲点的新问题。将其专有的光学技术应 阅读全文
posted @ 2020-05-25 10:06
吴建明wujianming
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摘要：
YOLOV4各个创新功能模块技术分析（三） 八.数据增强相关-Stylized-ImageNet 论文名称：ImageNet-trained cnns are biased towards texture; increasing shape bias improves accuracy and ro 阅读全文
posted @ 2020-05-25 08:12
吴建明wujianming
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YOLOV4各个创新功能模块技术分析（二） 四.数据增强相关-GridMask Data Augmentation 论文名称：GridMask Data Augmentation 论文地址：https://arxiv.org/abs/2001.04086v2 论文摘要 本文提出了一种新的数据增强方法 阅读全文
posted @ 2020-05-25 07:56
吴建明wujianming
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摘要：
YOLOV4各个创新功能模块技术分析（一） 简 介 yolov4论文：YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection arxiv：https://arxiv.org/abs/2004.10934 github源码：https://gith 阅读全文
posted @ 2020-05-25 07:45
吴建明wujianming
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