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2020年5月12日
MPC算法
摘要： MPC算法 一. 引言 在工程技术方面，MPC全称可指Model Predictive Control模型预测控制（又称RHC, Receding Horizon ）。 模型预测控制算法 一种进阶过程控制方法，自1980年以来开始在化工炼油等过程工业得到应用，并在经济领域开始得到应用。 MPC是一种 阅读全文
posted @ 2020-05-12 07:10 吴建明wujianming 阅读(8114) 评论(0) 推荐(0)
关于工业相机
摘要： 关于工业相机原理详细介绍 阅读全文
posted @ 2020-05-12 06:51 吴建明wujianming 阅读(240) 评论(0) 推荐(0)
2020年5月11日
车载智能HUD
摘要： 车载智能HUD 从 HUD 到行车记录仪再到后视镜，最近有不少团队都发布了自己的车载智能硬件。 什么是 HUD？ HUD 全称抬头数字显示仪 (Heads Up Display)，又叫平视显示系统，简称HUD。可以把重要的信息，映射在玻璃上，使驾驶员不必低头就能看清重要的信息，最早出现在军用战斗机。 阅读全文
posted @ 2020-05-11 20:13 吴建明wujianming 阅读(1256) 评论(0) 推荐(0)
TOF与结构光技术分析
摘要： TOF与结构光技术分析 一．概述 结构光（Structuredlight），通常采用特定波长的不可见的激光作为光源，它发射出来的光带有编码信息，投射在物体上，通过一定算法来计算返回的编码图案的畸变来得到物体的位置和深度信息。 光飞行时间法（TOF），利用测量光飞行时间来取得距离，简单来说就是，发出一 阅读全文
posted @ 2020-05-11 19:20 吴建明wujianming 阅读(3383) 评论(0) 推荐(1)
CVPR 2020目标跟踪多篇开源论文（下）
摘要： CVPR 2020目标跟踪多篇开源论文（下） 6. Cooling-Shrinking Attack: Blinding the Tracker with Imperceptible Noises 作者团队：大连理工大学(卢湖川组)&鹏城实验室等 论文链接：https://arxiv.org/abs 阅读全文
posted @ 2020-05-11 06:59 吴建明wujianming 阅读(1420) 评论(0) 推荐(0)
CVPR 2020目标跟踪多篇开源论文（上）
摘要： CVPR 2020目标跟踪多篇开源论文（上） 1. SiamBAN：面向目标跟踪的Siamese Box自适应网络 作者团队：华侨大学&中科院&哈工大&鹏城实验室&厦门大学等 论文链接：https://arxiv.org/abs/2003.06761 代码链接：https://github.com/ 阅读全文
posted @ 2020-05-11 06:46 吴建明wujianming 阅读(3445) 评论(0) 推荐(0)
2020年5月10日
智能驾驶L2发展策略
摘要： 智能驾驶L2发展策略 智能驾驶L2，以们通俗的定义是，以高级辅助驾驶的产品为主的各种巡航产品，包括定速巡航，自适应巡航ACC，预见性巡航，智能巡航等等。 车辆驾驶是集注意力高度集中，手把控方向盘和换挡，脚负责刹车油门的一些列综合协调的操作，那么驾驶久了必然会精力和身体疲劳，但由于L2或者高级辅助驾驶 阅读全文
posted @ 2020-05-10 19:57 吴建明wujianming 阅读(382) 评论(0) 推荐(0)
单目测距几个关键点
摘要： 单目测距几个关键点 一．畸变矫正 相机镜头畸变矫正-->得到相机的内外参数、畸变参数矩阵 1. 外参数矩阵。世界坐标经过旋转和平移，然后落到另一个现实世界点(摄像机坐标)上。 2. 内参数矩阵。告诉你上述那个点在1的基础上，是如何继续经过摄像机的镜头、并通过针孔成像和电子转化而成为像素点的。 3. 阅读全文
posted @ 2020-05-10 13:07 吴建明wujianming 阅读(571) 评论(0) 推荐(0)
智能交通监控
摘要： 智能交通监控 一. 功能模块 高清交通摄像机，高清卡口解决方案,闯红灯抓拍系统,平安城市建设解决方案,智慧城市监控系统,抓拍车牌摄像机,停车场车牌识别系统,高速公路雷达测速,车牌识别摄像机,智能交通高清摄像机,电警摄像机,闯红灯电警摄像机,治安卡口摄像机,道闸监控摄像机,收费站摄像机,雷达测速抓拍, 阅读全文
posted @ 2020-05-10 08:28 吴建明wujianming 阅读(1146) 评论(0) 推荐(0)
YOLOV4知识点分析（二）
摘要： YOLOV4知识点分析（二） 6. 数据增强相关-mixup 论文名称：mixup: BEYOND EMPIRICAL RISK MINIMIZATION 论文地址：https://arxiv.org/abs/1710.09412 mixup由于非常有名，大家都应该知道，而且网上各种解答非常多，故这 阅读全文
posted @ 2020-05-10 07:10 吴建明wujianming 阅读(1242) 评论(0) 推荐(0)
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