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2020年5月24日
如何估算各种物体的重心
摘要： 如何估算各种物体的重心 摘要 本文介绍了一种增强学习算法，该算法通过机器人操作来学习物理材料组成未知的任意物体的质心。机器人学习是通过一系列动作来操纵对象。该算法的有效性在仿真中得到了证明，它可以定位形状复杂，质量分布均匀或不均匀的岩石的质心，并通过在模拟和实际实验中沿沿其学习的质心垂直堆叠岩石来证 阅读全文
posted @ 2020-05-24 07:17 吴建明wujianming 阅读(2447) 评论(0) 推荐(0)
RGB-D对红外热像仪和毫米波雷达标定
摘要： RGB-D对红外热像仪和毫米波雷达标定 Extrinsic Calibration of Thermal IR Camera and mmWave Radar by Exploiting Depth from RGB-D Camera 摘要 尽管RGB相机和激光雷达用途广泛，但据报道，在低能见度的环 阅读全文
posted @ 2020-05-24 06:05 吴建明wujianming 阅读(1318) 评论(0) 推荐(0)
2020年5月23日
ADAS虚拟车道边界生成
摘要： ADAS虚拟车道边界生成 Virtual Lane Boundary Generation for Human-Compatible Autonomous Driving: A Tight Coupling between Perception and Planning 论文地址： http://f 阅读全文
posted @ 2020-05-23 18:59 吴建明wujianming 阅读(1134) 评论(0) 推荐(0)
3D惯导Lidar SLAM
摘要： 3D惯导Lidar SLAM LIPS: LiDAR-Inertial 3D Plane SLAM 摘要 本文提出了最近点平面表示的形式化方法，并分析了其在三维室内同步定位与映射中的应用。提出了一个利用最近点平面表示的无奇异平面因子，并在基于图的优化框架中证明了它与惯性预积测量的融合。所得到的LiD 阅读全文
posted @ 2020-05-23 14:57 吴建明wujianming 阅读(1337) 评论(0) 推荐(1)
语义分割改进：通过视频传播和标签松弛
摘要： 语义分割改进：通过视频传播和标签松弛 Improving Semantic Segmentation via Video Propagation and Label Relaxation 论文地址：https://arxiv.org/abs/1812.01593 摘要 本文提出了一个视频预测-以方法 阅读全文
posted @ 2020-05-23 10:17 吴建明wujianming 阅读(698) 评论(0) 推荐(0)
YOLOv4：目标检测（windows和Linux下Darknet 版本）实施
摘要： YOLOv4：目标检测（windows和Linux下Darknet 版本）实施 YOLOv4 - Neural Networks for Object Detection (Windows and Linux version of Darknet ) YOLOv4论文链接：https://arxiv 阅读全文
posted @ 2020-05-23 07:45 吴建明wujianming 阅读(19424) 评论(0) 推荐(0)
tensorflow-yolov4实施方法
摘要： tensorflow-yolov4实施方法 tensorflow-yolov4-tflite YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection 文献链接：https://arxiv.org/abs/2004.10934 代码链接：https 阅读全文
posted @ 2020-05-23 06:53 吴建明wujianming 阅读(4892) 评论(0) 推荐(1)
3D惯导Lidar仿真
摘要： 3D惯导Lidar仿真 LiDAR-Inertial 3D Plane Simulator 摘要 提出了最近点平面表示的形式化方法，并分析了其在三维室内同步定位与映射中的应用。提出了一个利用最近点平面表示的无奇异平面因子，并在基于图的优化框架中证明了它与惯性预积测量的融合。所得到的LiDAR惯性三维 阅读全文
posted @ 2020-05-23 06:14 吴建明wujianming 阅读(782) 评论(0) 推荐(0)
2020年5月22日
YOLOv4实用训练实践
摘要： YOLOv4实用训练实践 准备工作 推荐使用Ubuntu 18.04 CMake >= 3.8: https://cmake.org/download/ CUDA >= 10.0: https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive OpenCV >= 阅读全文
posted @ 2020-05-22 07:48 吴建明wujianming 阅读(7102) 评论(1) 推荐(0)
摄像头硬件组成模块
摘要： 摄像头硬件组成模块 一．概述 摄像头可分为数字摄像头和模拟摄像头两大类。数字摄像头可以将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信号，进而将其储存在计算机里。模拟摄像头捕捉到的视频信号必须经过特定的视频捕捉卡将模拟信号转换成数字模式，并加以压缩后才可以转换到计算机上运用。数字摄像头可以直接捕捉影像， 阅读全文
posted @ 2020-05-22 06:50 吴建明wujianming 阅读(3117) 评论(0) 推荐(0)
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