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ADAS虚拟车道边界生成 Virtual Lane Boundary Generation for Human-Compatible Autonomous Driving: A Tight Coupling between Perception and Planning 论文地址： http://f 阅读全文
posted @ 2020-05-23 18:59
吴建明wujianming
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3D惯导Lidar SLAM LIPS: LiDAR-Inertial 3D Plane SLAM 摘要 本文提出了最近点平面表示的形式化方法，并分析了其在三维室内同步定位与映射中的应用。提出了一个利用最近点平面表示的无奇异平面因子，并在基于图的优化框架中证明了它与惯性预积测量的融合。所得到的LiD 阅读全文
posted @ 2020-05-23 14:57
吴建明wujianming
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语义分割改进：通过视频传播和标签松弛 Improving Semantic Segmentation via Video Propagation and Label Relaxation 论文地址：https://arxiv.org/abs/1812.01593 摘要 本文提出了一个视频预测-以方法 阅读全文
posted @ 2020-05-23 10:17
吴建明wujianming
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YOLOv4：目标检测（windows和Linux下Darknet 版本）实施 YOLOv4 - Neural Networks for Object Detection (Windows and Linux version of Darknet ) YOLOv4论文链接：https://arxiv 阅读全文
posted @ 2020-05-23 07:45
吴建明wujianming
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tensorflow-yolov4实施方法 tensorflow-yolov4-tflite YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection 文献链接：https://arxiv.org/abs/2004.10934 代码链接：https 阅读全文
posted @ 2020-05-23 06:53
吴建明wujianming
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3D惯导Lidar仿真 LiDAR-Inertial 3D Plane Simulator 摘要 提出了最近点平面表示的形式化方法，并分析了其在三维室内同步定位与映射中的应用。提出了一个利用最近点平面表示的无奇异平面因子，并在基于图的优化框架中证明了它与惯性预积测量的融合。所得到的LiDAR惯性三维 阅读全文
posted @ 2020-05-23 06:14
吴建明wujianming
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