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IoU、GIoU、DIoU、CIoU损失函数 目标检测任务的损失函数由Classificition Loss和Bounding Box Regeression Loss两部分构成。目标检测任务中近几年来Bounding Box Regression Loss Function的演进过程，其演进路线是 阅读全文
posted @ 2020-05-31 15:55
吴建明wujianming
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YOLOv4没交棒，但YOLOv5来了！ 前言 4月24日，YOLOv4来了！ 5月30日，"YOLOv5"来了！ 这里的 "YOLOv5" 是带有引号的，因为 Amusi 认为网上刚出来的这个版本并称不上YOLOv5。这也是为什么标题为：大神没交棒，但YOLOv5来了！ YOLO原项目darkne 阅读全文
posted @ 2020-05-31 13:33
吴建明wujianming
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全卷积实例分割实战 Fully Convolutional Instance-aware Semantic Segmentation 介绍 FCIS是一个完全卷积的端到端解决方案，例如分割，它赢得了2016年COCO分割挑战赛的第一名。FCIS最初在CVPR 2017聚光灯文件中进行了描述。值得注意 阅读全文
posted @ 2020-05-31 12:44
吴建明wujianming
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NeuWare软件开发环境 NeuWare 全面支持各类主流编程框架（如TensorFlow,Caffe,Caffe2,MXNet和ONNX等）。用户可面向上述编程框架，便捷地在MLU100上开发和部署深度学习应用。同时，NeuWare提供了完整的运行时系统和驱动软件，方便系统快速集成。 NeuWa 阅读全文
posted @ 2020-05-31 07:20
吴建明wujianming
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人体姿态估计 人体姿态估计（Human Pose Detection）是计算机视觉中的一个重要分支，应用范围宽广，比如在自动驾驶行业进行街景中行人的姿态检测、动作预测；在安防领域的行人再识别问题，特殊场景的特定动作监控；影视产业的电影特效等。 Openpose是卡内基梅隆大学提出的一种人体姿态检测模 阅读全文
posted @ 2020-05-31 06:48
吴建明wujianming
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Pytorch和CNN图像分类 PyTorch是一个基于Torch的Python开源机器学习库，用于自然语言处理等应用程序。它主要由Facebookd的人工智能小组开发，不仅能够 实现强大的GPU加速，同时还支持动态神经网络，这一点是现在很多主流框架如TensorFlow都不支持的。 PyTorch 阅读全文
posted @ 2020-05-31 06:26
吴建明wujianming
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3D点云深度学习 在自动驾驶中关于三维点云的深度学习方法应用、三维场景语义理解的方法以及对应的关键技术介绍。 1. 数据 但是对于3D点云，数据正在迅速增长。大有从2D向3D发展的趋势，比如在opencv中就已经慢慢包含了3D点云的处理的相关模块，在数据方面点云的获取也是有多种渠道， 无论是源于CA 阅读全文
posted @ 2020-05-31 05:58
吴建明wujianming
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