chen_yig - 博客园

2025年12月

摘要： MATLAB实现牧羊人算法，整合路径规划、动态编队控制和多智能体协同一、算法架构设计二、核心模块实现 1. 环境建模与角色分配 %% 参数设置 numAgents = 10; % 总智能体数量 dt = 0.1; % 时间步长 T = 50; % 总时间 steps = T/dt; % 随机初始阅读全文

posted @ 2025-12-04 15:47 chen_yig 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)

基于Matlab的彩色图像特征提取实现

摘要：一、核心功能实现通过Matlab实现彩色图像的形状特征矩（Hu不变矩）、颜色特征（HSV空间量化）和颜色直方图提取，结合图像处理工具箱函数完成。以下是完整代码框架与说明：二、完整代码实现 function [color_hist, color_moments, hu_moments] = ext 阅读全文

posted @ 2025-12-02 16:51 chen_yig 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)

2025年11月

基于领航跟随法的编队控制MATLAB实现

摘要：一、核心代码实现 1. 参数初始化 %% 系统参数设置 num_robots = 5; % 总机器人数量 dt = 0.1; % 时间步长 max_time = 100; % 仿真总时间 formation_types = {'circle', 'line', 'V-shape'}; % 可选队形类阅读全文

posted @ 2025-11-27 16:21 chen_yig 阅读(21) 评论(0) 推荐(0)

在Ubuntu 22.04系统上安装MariaDB

摘要：更新系统包列表首先，打开终端并运行以下命令来更新Ubuntu的包列表： sudo apt update 这将确保你安装的是最新版本的软件包。安装MariaDB服务器接下来，使用下面的命令安装MariaDB服务器： sudo apt install mariadb-server 这个命令会从Ub 阅读全文

posted @ 2025-11-26 16:05 chen_yig 阅读(19) 评论(0) 推荐(0)

STM32F103C8T6控制双舵机系统

摘要：系统概述基于STM32F103C8T6（蓝桥杯CT117E开发板核心芯片）控制两个舵机，实现角度精确控制和PWM占空比调节功能。硬件配置引脚分配舵机定时器通道引脚说明舵机1 TIM2_CH1 PA0 舵机1 PWM输出舵机2 TIM2_CH2 PA1 舵机2 PWM输出舵机规格阅读全文

posted @ 2025-11-26 15:58 chen_yig 阅读(60) 评论(0) 推荐(0)

基于STM32驱动AD7606并进行数据显示

摘要：基于STM32驱动AD7606并进行数据显示，包含了并行总线（FMC）和SPI两种最常用的接口方式。 AD7606驱动基础关键特性核心特性：8通道同步采样、16位分辨率、最高200Ksps采样率、输入范围±5V或±10V。关键配置：AD7606没有内部寄存器，其量程（由RANGE引脚控制）和过阅读全文

posted @ 2025-11-25 10:47 chen_yig 阅读(143) 评论(0) 推荐(0)

基于MATLAB实现图像缺陷检测、清晰度评估及自动对焦功能

摘要：一、系统架构设计二、核心算法 1. 图像预处理 function preprocessed = preprocess(img) % 灰度化（心理学灰度公式） grayImg = rgb2gray(img); % 自适应去噪（非局部均值滤波） denoised = nlfilter(grayImg, 阅读全文

posted @ 2025-11-20 12:01 chen_yig 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)

卷积神经网络进行图像分类

摘要：使用 MATLAB 及其强大的深度学习工具箱 (Deep Learning Toolbox) 来构建和训练卷积神经网络（CNN）以进行图像分类。与使用 Python 的 TensorFlow 或 PyTorch 相比，MATLAB 提供了一个非常直观和集成化的环境，特别适合原型设计、教学以及快速阅读全文

posted @ 2025-11-18 16:35 chen_yig 阅读(34) 评论(0) 推荐(0)

MATLAB中实现Canny边缘检测

摘要：在MATLAB中实现Canny边缘检测，既可以直接使用内置函数，也可以自己编写代码分步实现以加深理解。 Canny边缘检测简介 Canny边缘检测旨在找出图像中灰度变化剧烈的地方，这些地方通常对应物体的边缘。其优势在于低错误率、良好的定位能力以及对单一边缘点的唯一边缘响应。算法主要包含四个步骤：高阅读全文

posted @ 2025-11-13 18:13 chen_yig 阅读(82) 评论(0) 推荐(0)

BM3D 图像降噪快速算法的 MATLAB 实现

摘要： 1. 快速 BM3D 算法流程（概述）步骤操作加速技巧 ① 分组块匹配 + 堆叠 FFT 互相关 ② 协同滤波 3D 变换 + 硬阈值 FFT 沿第三维 ③ 聚合加权平均稀疏矩阵累加 2. 核心函数（单文件版）保存为 bm3d_fast.m 即可调用： function [img_de 阅读全文

posted @ 2025-11-12 16:15 chen_yig 阅读(47) 评论(0) 推荐(0)

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