chen_yig - 博客园

2026年3月

摘要： MATLAB实现展示了如何结合神经网络(NN)、强化学习(RL)、模糊逻辑(FL)和小波变换(WT)来控制欠驱动系统（以倒立摆小车系统为例）。 %% 基于NN-RL-FL-WT混合方法的欠驱动系统控制 % 系统：倒立摆小车系统（经典欠驱动系统） % 方法：结合小波变换、模糊逻辑、神经网络和强化学习阅读全文

posted @ 2026-03-06 16:40 chen_yig 阅读(1) 评论(0) 推荐(0)

基于压缩感知的SAR图像处理MATLAB实现方案

摘要：一、系统架构设计 % 主程序流程生成SAR回波信号 --> 压缩感知采样 --> 迭代重构算法 --> 成像后处理 --> 可视化二、核心代码实现 1. SAR信号生成模块 function [s, R] = generate_sar_signal(Nr, Na, c, fc, B, PRF, 阅读全文

posted @ 2026-03-05 14:00 chen_yig 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

基于Underlay模式的D2D通信仿真实现（含资源分配与功率控制）

摘要：一、系统模型构建 1. 网络拓扑与参数设置 %% 基站与用户分布 cell_radius = 500; % 小区半径（米） bs_pos = [0,0]; % 基站坐标 num_cue = 20; % 蜂窝用户数 num_d2d = 10; % D2D用户对数 % 随机生成蜂窝用户位置 cue_po 阅读全文

posted @ 2026-03-03 16:22 chen_yig 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)

基于卡尔曼滤波的目标轨迹预测与跟踪MATLAB仿真实现

摘要：一、系统模型设计状态向量定义采用匀速直线运动模型（CV模型），状态向量包含位置和速度分量：其中，(\(x,y\))为目标位置，(\(\dot{x},\dot{y}\))为速度。状态转移矩阵离散时间状态转移方程： \(x_{k+1}=F⋅x_k+w_k\) 其中，状态转移矩阵F为： \(Δt 阅读全文

posted @ 2026-03-01 16:40 chen_yig 阅读(23) 评论(0) 推荐(0)

2026年2月

双目立体视觉中的彩色SAD算法

摘要：双目立体视觉中的彩色SAD（Sum of Absolute Differences）算法是一种基于颜色信息的匹配方法，通过计算左右图像中对应像素块的颜色差异绝对值和来估计视差。一、算法原理核心思想在左右图像中，以每个像素为中心构造一个滑动窗口，计算窗口内所有像素的RGB三通道颜色差绝对值之和（阅读全文

posted @ 2026-02-27 10:22 chen_yig 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)

基于C#实现的仿QQ聊天工具

摘要：一、系统架构设计 graph TD A[客户端] -->|TCP连接| B(服务器集群) B --> C{消息路由中心} C --> D[消息队列] C --> E[用户状态管理] D --> F[消息持久化] E --> G[在线状态同步] 二、核心功能模块实现 1. 用户认证模块 // 用户服务阅读全文

posted @ 2026-02-13 17:12 chen_yig 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)

磁流变阻尼器的Spencer模型

摘要：一、模型背景与核心思想磁流变（MR）阻尼器是一种基于磁流变液（MRF）的智能振动控制装置，其阻尼力可通过外加电流/电压连续调节，具有响应快、出力大、能耗低等优点，广泛应用于结构振动控制（如斜拉索、建筑结构）、车辆悬架、航空航天等领域。 Spencer模型是描述MR阻尼器力学行为的经典现象学模型，由阅读全文

posted @ 2026-02-11 16:57 chen_yig 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)

根据奇异值分解（SVD）确定VMD分解分量数K值的方法

摘要：一、理论基础奇异值分布特性有效信号对应的奇异值衰减缓慢，噪声对应的奇异值衰减迅速突变点（肘部）对应信号与噪声的频谱分界，即VMD分解的有效模态数K VMD分解原理 VMD通过迭代优化将信号分解为K个模态分量（IMF），要求K值满足：其中\(λ\)为正则化参数，Energy为能量熵，Entro 阅读全文

posted @ 2026-02-05 16:42 chen_yig 阅读(19) 评论(0) 推荐(0)

MATLAB中模拟多孔介质孔隙从二维发展到三维

摘要：在MATLAB中模拟多孔介质孔隙从二维发展到三维的随机过程，其核心在于通过随机生长、形态学操作和三维重建来模拟孔隙的自然形成。核心思路与算法选择模拟的关键在于将二维孔隙的随机性扩展到第三维，同时保持结构的物理合理性（如孔隙连通性）。常用方法及其特点如下：方法类别关键算法/思想适用场景与特点阅读全文

posted @ 2026-02-03 14:06 chen_yig 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

2026年1月

基于Zernike多项式的波前像差到点扩散函数及调制传递函数的模拟

摘要：基于Zernike多项式的波前像差到点扩散函数（PSF）及调制传递函数（MTF）的模拟一、引言波前像差是光学系统成像质量下降的主要原因之一，其描述了实际波前与理想球面波的偏离。Zernike多项式作为描述波前像差的标准正交基，可将复杂波前分解为低阶（如离焦、像散）、高阶（如球差、彗差）像差的线性阅读全文

posted @ 2026-01-28 16:09 chen_yig 阅读(71) 评论(0) 推荐(0)

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