摘要:
一、系统模型构建 1. 网络拓扑与参数设置 %% 基站与用户分布 cell_radius = 500; % 小区半径(米) bs_pos = [0,0]; % 基站坐标 num_cue = 20; % 蜂窝用户数 num_d2d = 10; % D2D用户对数 % 随机生成蜂窝用户位置 cue_po 阅读全文
posted @ 2026-03-03 16:22
chen_yig
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摘要:
一、系统模型设计 状态向量定义 采用匀速直线运动模型(CV模型),状态向量包含位置和速度分量: 其中,(\(x,y\))为目标位置,(\(\dot{x},\dot{y}\))为速度。 状态转移矩阵 离散时间状态转移方程: \(x_{k+1}=F⋅x_k+w_k\) 其中,状态转移矩阵F为: \(Δt 阅读全文
posted @ 2026-03-01 16:40
chen_yig
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