摘要：
一、RL78 BootLoader基本原理 RL78系列MCU支持双Boot Cluster架构，这是实现BootLoader的关键特性： 双Boot Cluster：RL78有两个Boot Cluster（通常各4KB），可通过boot swap函数切换 自编程库：瑞萨提供Flash Self-P 阅读全文
posted @ 2026-05-01 16:40
chen_yig
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摘要：
NSCT（非下采样轮廓波变换）的分解和重建程序。NSCT是一种优秀的多尺度几何分析工具，具有平移不变性和良好的方向选择性。 1. NSCT基本原理 NSCT主要包含两个部分： 非下采样金字塔(NSP)：实现多尺度分解 非下采样方向滤波器组(NSDFB)：实现多方向分解 2. 完整的MATLAB实现 阅读全文
posted @ 2026-04-30 10:07
chen_yig
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一、自适应动态规划概述 1.1 ADP核心思想 自适应动态规划（Adaptive Dynamic Programming, ADP）是动态规划与近似方法的结合，用于解决高维、连续状态空间的最优控制问题。 1.2 ADP三大要素 要素 作用 MATLAB实现 评价网络（Critic） 近似值函数 神经 阅读全文
posted @ 2026-04-26 13:22
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一、核心概念对比 1.1 轨迹优化（Trajectory Optimization） 本质：开环最优控制问题，寻找从初始状态到目标状态的最优轨迹。 数学形式： \(\min_{u(t)} \int_{t_0}^{t_f} L(x(t), u(t)) dt + \Phi(x(t_f))\) \(\te 阅读全文
posted @ 2026-04-23 17:27
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摘要：
基于NSGA-II的多目标柔性作业车间调度算法MATLAB实现，包含甘特图绘制功能。 1. 主程序文件：main_fjsp_nsga2.m %% NSGA-II求解多目标柔性作业车间调度问题 % 功能：最小化最大完工时间(makespan)和总机器负载(total workload) clear; 阅读全文
posted @ 2026-04-22 10:54
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一、系统概述与核心功能 1. 系统定位 基于STM32的智能家居系统以“环境感知-智能决策-设备控制-远程交互”为核心，实现家庭环境的实时监控、设备的自动化控制、安全预警及能源管理，支持本地按键/语音控制与手机APP/Web远程管理，适用于家庭、公寓、小型办公场所。 2. 核心功能模块 模块 功能描 阅读全文
posted @ 2026-04-21 16:48
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摘要：
一、硬件自发自收 1、接线方式（关键） STM32 短线 PA7 MOSI ──┐ ├── 直接短接 PA6 MISO ──┘ PA5 SCK PA4 NSS（软件管理） 注意： 不要接外部 SPI 设备 确保 GPIO 没有复用冲突 上拉/下拉均可，不影响 二、CubeMX 配置（SPI1 示例） 阅读全文
posted @ 2026-04-20 16:07
chen_yig
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摘要：
从心电信号中提取呼吸波形并计算HRV频谱参数是一个完整的生理信号处理流程。 一、完整处理流程概述 输入：原始心电信号（ECG） 预处理：滤波、去噪、R波检测 呼吸波形提取：从ECG中提取呼吸信号（EDR） 呼吸基频计算：从呼吸波形中提取呼吸频率 HRV分析：从R-R间期计算心率变异性 频谱分析：计算 阅读全文
posted @ 2026-04-18 16:15
chen_yig
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摘要：
一、系统概述与核心功能 1. 系统定位 基于STM32的桌面Mini时钟以“精准计时-环境感知-智能显示-低功耗续航”为核心，集成高精度RTC时钟、温湿度监测、自动亮度调节、闹钟提醒于一体，打造小巧精致、功能实用的桌面摆件，适用于卧室、书房、办公室等场景，替代传统电子钟，提供智能化时间管理体验。 2 阅读全文
posted @ 2026-04-15 09:06
chen_yig
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摘要：
一、传感器工作原理与类型 1. 红外巡线传感器基本原理 红外巡线传感器基于红外光的反射特性工作： 发射管：发射特定波长（通常850-950nm）的红外光 接收管：接收从地面反射回来的红外光 检测原理： 白色表面：反射率高，接收管接收到较强信号 黑色表面：吸收红外光，反射率低，接收信号弱 输出信号：数 阅读全文
posted @ 2026-04-13 09:47
chen_yig
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