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摘要： 使用floodfill()函数:#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include using namespace cv;using namespace std;//floodfill()//Fills a connected component with the given color.static void help(){ cout = 2 ? argv[1] : (char*)"pic5.png"; image0 阅读全文

摘要： 本次试验基于opencv2.4.5版本中自带的一个sample。其主要过程是，首先设置好参数，然后用函数pyrMeanShiftFiltering()对输入的图像进行分割。分割后的结果保存在该函数的第二个参数即输出图像中，最后根据该分割图像的特点用floodFill()函数对其分割的结果用不同的颜色进行填充。实现代码如下：#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/core/core.hpp"#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" 阅读全文

摘要： 本人用的是ubuntu 12.04 64位的操作系统。由于openni更新到第二代了，而且这一代的产品不向下兼容，意味着在OpenNI2的环境下，目前Kinect只能使用微软官方的Kinect for Windows SDK来驱动了，故在openni官网下载了openni,sensorkinect与NITE的history版本：http://www.openni.org/openni-sdk/openni-sdk-history-2/#.Uc。这里可以根据自己的系统选择32或者64位。网上大部分人转载的方法我试过，但是不成功，比如需要进入SensorKinect/Platform/Linux/ 阅读全文

摘要： 首先是csdn上小斤童鞋的系列文章：Kinect开发教程一：OpenNI的安装与开发环境配置Kinect开发教程二：OpenNI读取深度图像与彩色图像并显示Kinect开发教程三：利用OpenNI进行手势识别Kinect开发教程四：用Kinect控制鼠标玩水果忍者PC版其次是mp77技术交流频道上的系列文章，基于openNI的《user guide》来写的，简明易懂（作者自称西大学生，俺不知是哪个西大）：Kinect内幕——解析SDK(OpenNI Framework 1) ：PrimeSense OpenNI Framework的基本架构和设计思路Kinect内幕——解析SDK(OpenNI 阅读全文

摘要： 1.先查询 opencv ：~# apt-cache search opencvlibcv-dev - Translation package for libcv-devlibcv2.3 - computer vision library - libcv* translation packagelibcvaux-dev - Translation package for libcvaux-devlibcvaux2.3 - computer vision library - libcvaux translation packagelibhighgui-dev - Translation pack 阅读全文

摘要： 更新软件列表，升级sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade安装依赖包sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev cmake python-dev python-numpy python-tk libtbb-dev libeigen2-dev yasm libfaac-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev li 阅读全文

摘要： kinect是xbox360版本的，带一个原装电源。首先在windows下面安装，测试成功。接下来就在ubuntu下面装，ubuntu是12.04版本，ros装的是Fuerte版本，安装的命令是sudo apt-get install ros-fuerte-openni-camera ros-fuerte-openni-launch装好以后，运行，发现有报python错误，一查发现是这个版本的bug。卸载ros-fuerte指令：Uninstall all fuerte packages with config removal:sudo aptitude purge --prompt ros- 阅读全文

摘要： OpenNI与kinect安装（windows下）安装教程：http://www.cnkinect.com/article-299-1.htmlopenni是利用PrimeSence公司放出的驱动，在PC平台上安装Kinect。硬件需求：Kinect一台（价格：1200RMB左右）连接Kinect和PC的USB转换接口电脑一台推荐安装环境:Windows7 32位系统VS 2008软件需求：Kinect驱动OpenNINITE kinect SDK 安装教程http://www.cnblogs.com/aawolf/archive/2011/06/17/2083249.html最低开发环境：. 阅读全文

摘要： 在下载使用与Windows和Linux上使用的软件时，常常会看到不同版本的软件里面含有x86和x64字样。那么x86和x64到底代表什么含义呢？x86是英特尔Intel首先开发制造的一种处理器体系结构的泛称。该系列较早期的处理器名称是以数字来表示，并以“86”作为结尾，包括 Intel 8086、80186、80286、80386以及80486，因此其架构被称为“x86”。由于数字并不能作为注册商标，因此Intel及其竞争者均在新一代处理器使用可注册的名称，如Pentium等。现时Intel把x86-32称为IA-32，全名为“Intel Architecture, 32-bit”。而x64则 阅读全文

摘要： 一、OPenNI篇1.软件下载：(1)OpenNI：http://www.openni.org/openni-sdk/此处选择了linux 下的 OpenNI 2.1 Beta (X86) 版本. 下载完成后解压，cd进入解压后的路径：$ sudo ./install.sh(2)SensorKinectstep1 下载SensorKinect执行命令：$git clone https://github.com/avin2/SensorKinect.git如果提示没有git这个命令，则先下载git，打开终端：sudo apt-get install git过程比较慢.......要耐心的等... 阅读全文