ubuntu12.04下安装openni

本人用的是ubuntu 12.04 64位的操作系统。由于openni更新到第二代了，而且这一代的产品不向下兼容，意味着在OpenNI2的环境下，目前Kinect只能使用微软官方的Kinect for Windows SDK来驱动了，故在openni官网下载了openni,sensorkinect与NITE的history版本：http://www.openni.org/openni-sdk/openni-sdk-history-2/#.Uc。这里可以根据自己的系统选择32或者64位。

网上大部分人转载的方法我试过，但是不成功，比如需要进入SensorKinect/Platform/Linux/CreateRedist，之后$ ./RedistMaker的这种方法，总是会出问题。

经实践，随着版本更新，openni一系列的安装已经变得更加智能，只需要执行三个安装脚本即可。

都下载好了之后按顺序

tar xvf OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.4.0.tar.bz2

cd OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.4.0  

sudo ./install.sh

 

tar xvf SensorKinect093-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1.tar.bz2

cd Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1

sudo ./install.sh

 

tar xvf NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.21.tar.bz2

cd NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.21

sudo ./install.sh

这三个操作之后，

就可以进入OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.4.0/Samples/Bin/x64-Release里执行一下NiViewer看看是否成功了。

 

如果报错，可能是由于usb接口的问题，那么再执行下面这条命令

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev，不出意外就可以看到画面啦。

参考链接：http://blog.csdn.net/yr119111/article/details/7666129