ubuntu中安装OpenNI

一、OPenNI篇

1.软件下载：

(1)OpenNI： http://www.openni.org/openni-sdk/

此处选择了linux 下的 OpenNI 2.1 Beta (X86) 版本.

　　下载完成后解压，cd进入解压后的路径：$ sudo ./install.sh

(2)SensorKinect

step1 下载SensorKinect

执行命令：$git clone https://github.com/avin2/SensorKinect.git

如果提示没有git这个命令，则先下载git，打开终端：sudo apt-get install git

过程比较慢.......要耐心的等.....

step2：结束后会在当前路径出现一个文件夹SensorKinect，cd进SensorKinect/Platform/Linux /CreateRedist，之后$ sudo ./RedistMaker，这里可能会提示找不到命令，

只需右键 RedistMaker文件，属性-权限-在Allow executing file as programming前面打勾（这样就可以执行RedistMaker 这个脚本了）

耐心等.........

step3：<运行不成功，没有生成 final文件夹，上层目录Linux下也没有生成Redist文件夹！！>

这时，当前文件夹（即CreateRedist）下会多出一个final的文件夹，进去，把里面的Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25.tar.bz2复制出来，再解压，再放回去。（有人可能会问，为什么不直接在里面解压，我试了，没那个权限，sudo chmod 777 Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25.tar.bz2 也没办法。）

（注意：执行完setp2后，上层目录Linux下还多了个Redist文件夹。里面也有个 Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25.tar.bz2 跟CreateRedist里面的那个Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25.tar.bz2 一样。网上有复制这个出来，解压再放回去，好像也可以。）

step4:

进入Sensor-Bin-Linux-x86-v5.1.0.25文件夹，执行sudo ./install.sh

如果提示没那个命令，解决办法同step2。

13/5/13:参照了英文版的安装方法：http://igorbarbosa.com/articles/how-to-install-kin-in-linux-mint-12-ubuntu/

但还是同样的问题，没有生成Redist文件，但从sensorkin文件中的bin 文件中找到了SensorKinect093-Bin-Linux-x86-v5.1.2.1压缩文件，解压后在上述解说的linux文件下自行建立了文件夹Redist,把压缩包的解压文件放了进去，开始后续的安装。

安装过程中提示错误：

usr/bin/niReg: not found 看到网上http://blog.sina.com.cn/s/blog_71708d570100wkb1.html说是openni安装中的一个bug,故按照其说明自行建立了文件夹niReg：

willing@willing-laptop:~$ cd /usr/bin
willing@willing-laptop:/usr/bin$ sudo mkdir niReg

再试，提示说usr/bin/niReg: Permission denied

故修改文件夹属性访问权限：

willing@willing-laptop:~$ su
密码：
su：认证失败
willing@willing-laptop:~$ sudo passwd
输入新的 UNIX 密码：
重新输入新的 UNIX 密码：
passwd：已成功更新密码

willing@willing-laptop:~$ su
密码：

root@willing-laptop:/home/willing# chmod 777 /usr/bin/niReg

之后再试，还是usr/bin/niReg: Permission denied，直接用根用户安装，还是同样的反馈！

 

Step 5安装usb库--LibUSB  <此处安装成功>

1) Run: sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

2) Run: sudo apt-get install freeglut3-dev

如果到这里还有问题的话，可以去看 SensorKinect里面的readme。

 原文链接：http://www.linuxidc.com/Linux/2012-03/55805.htm

经过一番挣扎，发现了这个http://blog.csdn.net/yalun1990/article/details/8883242 在系统ubuntu10.04下是不能安装的，通过升级到ubuntu12.04后再试，可以实现成功实现安装步骤，但没有实现sample的正确运行。

这方面的文章其实不少，不过很多都已经过期了，提供的下载链接大多也已失效（主要因为openNI网站进行了不小的变动，尤其是当openNI2.0推出以后，需要基于Kinect SDK，使得Linux下配置变得困难许多。。因此我用的是openNI1.x版本）。

 

需要下载的：

 

1. OpenNI SDK v1.5.4.0，NiTE v1.5.2.21，在 http://www.openni.org/openni-sdk/openni-sdk-history-2/ 可下到；

 

2. OpenNI-Compliant Sensor Driver v5.1.2.1。这个驱动我一开始也从上边的网址下的，但是安装后openNI里的sample程序均运行失败，提示什么参数不对的信息。。后来没有解决，于是换了这个：https://github.com/avin2/SensorKinect/zipball/unstable (文件名：avin2-SensorKinect-v0.93-5.1.2.1-0-g15f1975.zip)

 

安装：

 

1. 安装相关支持库： sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev g++

 

2. 安装openNI SDK: 新建文件夹Kinect, 将压缩包解压至其下，命名为openNI， 然后sudo ./install.sh，运行openNI下的安装脚本；

 

3. 安装AVIN2（也就是那个openNI的senor driver）：解压到Kinect下，命名为sensorkin,然后：

   cd ~/Kinect/sensorkin/Platform/Linux/CreateRedist/
chmod a+x RedistMaker
sudo ./RedistMaker
cd ../Redist/Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1. 

sudo ./install.sh

 

4. 注册和安装NITE：解压到Kinect下，命名为nite

cd nite/Data, 修改里面的三个xml文件  Sample-Scene.xml, Sample-Tracking.xml, 和 Sample-User.xml：把其中<License vendor=”PrimeSense” key=”"/> 替换为 

License vendor=”PrimeSense” key=”0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4=”/>

然后运行nite下的安装脚本：sudo ./install.sh

 

这样安装就完成了。如果最后一步不注册的话，那么与NITE相关的sample将不能正常运行。

 

最后可以运行/Kinect/openNI/samples/Bin/x86-Release和/Kinect/NITE/samples/Bin/x86-Release下的samples看看，应该都能正常运行了。^_^

 

参考文献：

1. http://igorbarbosa.com/articles/how-to-install-kin-in-linux-mint-12-ubuntu/  （ How to: Install Kinect in Linux (Mint 12, Ubuntu 12.04，By igorbarbosa）

2. http://mitchtech.net/ubuntu-kinect-openni-primesense/  （Ubuntu + Kinect + OpenNI + PrimeSense， BY MICHAEL）