随笔分类 -  PX4_Command

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摘要：/px4_command/control_command <px4_command::ControlCommand> Publisher：move.cpp Subscriber：px4_pos_controller.cpp——Command_cb /px4_command/drone_state < 阅读全文
posted @ 2022-05-14 11:36 王延凯 阅读(203) 评论(0) 推荐(0)
常用的geometry_msgs
摘要：geometry_msgs/PoseStamped.msg # A Pose with reference coordinate frame and timestampHeader headerPose pose std_msgs/Header.msg # Standard metadata for 阅读全文
posted @ 2022-05-12 16:04 王延凯 阅读(490) 评论(0) 推荐(0)