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2023年2月13日

摘要：点乘基本概念简而言之就是矩阵各对应元素相乘。需满足乘数矩阵和被乘数矩阵的行向量或列向量相等，或两者同时相等。数学公式 S1 矩阵尺寸不完全相同 $$ C=AB= \begin{bmatrix} a_{11} \ a_{21} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} b_{ 阅读全文

posted @ 2023-02-13 10:49 小淼博客阅读(3881) 评论(0) 推荐(1)

2023年2月9日

空间3点求三点所在空间圆的圆心空间坐标

摘要：已知空间三点的坐标为（x1,y1,z1）,(x2,y2,z2),(x3,y3,z3),求这三个点所确定的空间圆的圆心坐标和半径。分析可得约束条件：1、三点共面2、三点到空间圆心坐标的距离相等。从约束条件可得，4个自由项4个方程可解，可以列出线性代数方程组，即可用消元法求解；即以下的（1）（2）阅读全文

posted @ 2023-02-09 15:51 小淼博客阅读(727) 评论(0) 推荐(0)

已知两点坐标和半径，求圆心

摘要：已知圆上的两点坐标和半径，求圆心 Step1: 假设已知圆上的两点坐标分别为 $N(X1，Y1)$ 和 $M(X2，Y2)$ ，半径为 $R$ ，圆心坐标为 $O(a,b)$ ,根据数学知识可得到： $$ (x_1-a)^2 + (y_1-b)^2 = R^2 式(1) \ (x_2-a)^2 + 阅读全文

posted @ 2023-02-09 15:42 小淼博客阅读(2919) 评论(0) 推荐(0)

2023年1月29日

xenomai初探

摘要： Xenomai定义一个real time的系统需要保证其工作在给定的时间限制之内完成。系统不需要以最快的速度完成任务，但是需要在指定的定时时间范围内完成。在这个前提条件下，realtime的系统任务完成时间是可确定的，根据运行的底层系统的不同，可以分为以下两类实时系统： Soft Real Ti 阅读全文

posted @ 2023-01-29 17:01 小淼博客阅读(1948) 评论(0) 推荐(1)

2023年1月13日

光学成像系统 Part V - CMOS传感器基础 (一)

摘要： CMOS概述任何CMOS成像系统都由有源像素区和光电探测器部分组成捕获光子并将其转换成非常小的光电流或电子。不同的部分读出数据，包括ADC、模拟信号处理、用户接口数字逻辑、定时、，毫微微放大器范围内的少量光电二极管电流在曝光时间（快门的打开）转换成少量电荷ADC的电压。 CMOS内部电路原理 Ex 阅读全文

posted @ 2023-01-13 09:58 小淼博客阅读(1395) 评论(0) 推荐(0)

2022年12月27日

机器人主轴设计参考

摘要：一、砂轮机主轴 I. 基本参数介绍在打磨砂轮机设计过程中，针对现有砂轮机基本结构进行拆解分析，基本拆卸图如下：图1. 为完整砂轮情况图2. 为砂轮保护外壳，采用螺母收紧固定项圈的安装固定方式图3. 为打磨电机电刷弹簧，通过蜗状弹簧按压碳刷块从而导通直流电机换向器图4. 为打磨电机主轴齿轮，阅读全文

posted @ 2022-12-27 15:57 小淼博客阅读(752) 评论(0) 推荐(0)

2022年10月31日

多轴插补运动控制

摘要：一、基本概述数控技术一般以标准的格式对程序段进行描述，例如程序段“N15 G02 Xlo Y25 120 JOF125 LF”就规定了一个以(10，25)为起点，在X-Y平面上以150mm/min的进给速度顺时针加工一个半径为20mm的整圆的过程。程序段只提供了有限的提示性信息（例如起点、终点和插阅读全文

posted @ 2022-10-31 17:25 小淼博客阅读(8040) 评论(0) 推荐(0)

2022年6月24日

并行瓶颈计算之阿姆达尔定律(Amdahl's Law) & Gustafson's Law

摘要：一、概述 1. Amdahl's Law 阿姆达尔定律是一个计算机科学界的经验法则，因IBM公司计算机架构师吉恩·阿姆达尔而得名。吉恩·阿姆达尔在1967年发表的论文中提出了这个重要定律。阿姆达尔定律主要用于发现仅仅系统的部分得到改进，整体系统可以得到的最大期望改进。它经常用于并行计算领域，用来预阅读全文

posted @ 2022-06-24 11:05 小淼博客阅读(5866) 评论(0) 推荐(1)

2022年6月9日

Python脚本打包 .so & .exe

摘要：一、Python程序打包成可执行程序 1.在python脚本的运行环境下安装打包工具 pyinstaller pip3 install pyinstaller # 基于Linux下的安装 2.找到可执行py脚本路径，开始打包 pyinstaller -i logo.ico -F -c sc.py # 阅读全文

posted @ 2022-06-09 12:06 小淼博客阅读(1899) 评论(0) 推荐(0)

2022年4月15日

Python与C语言数据交互

摘要： Python语言与C语言数据交互的场景还是比较常见的，例如在使用python优秀的数据处理可视化等优势的同时，对于某些优秀的开源C/C++的软件库的调用就需要用到ctypes库函数对动态库进行API的灵活调用了，再例如在某些场景下，C语言的数据需要可视化，而C语言的可视化接口的支持是很薄弱的，这里可阅读全文

posted @ 2022-04-15 23:24 小淼博客阅读(2887) 评论(0) 推荐(0)