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摘要： 深入理解服务器CPU三大体系结构--SMP、NUMA、MPP 从系统架构来看，目前的商用服务器大体可以分为三类： 对称多处理器结构 SMP：Symmetric Multi-Processor 非一致存储访问结构 NUMA：Non-Uniform Memory Access 海量并行处理结构 MPP： 阅读全文

摘要： 一.KNN算法概述 KNN可以说是最简单的分类算法之一，同时，它也是最常用的分类算法之一，注意KNN算法是有监督学习中的分类算法，它看起来和另一个机器学习算法Kmeans有点像（Kmeans是无监督学习算法），但却是有本质区别的。那么什么是KNN算法呢，接下来我们就来介绍介绍吧。 二.KNN算法介绍 阅读全文

摘要： 一、Eigen 基本功能测试 1. 基本调用编译流程 1.1.1 程序编写 #include <iostream> #include <Eigen/Dense> using Eigen::MatrixXd; int main() { MatrixXd m(2,2); m(0,0) = 3; m(1, 阅读全文

摘要： 一、圆弧中点坐标值求解 主要目的在于求解在二维平面中，任意圆心确定，起点确定的圆弧上，任意一点的二维坐标位置的计算方法。 二、基于复数的圆弧求解办法 设圆心 C 对应的复数为 $a+bi$ ,那么圆上任一点 P 对应的复数为 $x_0+iy_0$ , P 绕圆心 C 转过角度为 $\alpha$ 弧 阅读全文

摘要： 点乘 基本概念 简而言之就是矩阵各对应元素相乘。 需满足乘数矩阵和被乘数矩阵的行向量或列向量相等，或两者同时相等。 数学公式 S1 矩阵尺寸不完全相同 $$ C=AB= \begin{bmatrix} a_{11} \ a_{21} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} b_{ 阅读全文

摘要： 已知空间三点的坐标为（x1,y1,z1）,(x2,y2,z2),(x3,y3,z3),求这三个点所确定的空间圆的圆心坐标和半径。 分析可得约束条件：1、三点共面2、三点到空间圆心坐标的距离相等。 从约束条件可得，4个自由项4个方程可解，可以列出线性代数方程组，即可用消元法求解； 即以下的（1）（2） 阅读全文

摘要： 已知圆上的两点坐标和半径，求圆心 Step1: 假设已知圆上的两点坐标分别为 $N(X1，Y1)$ 和 $M(X2，Y2)$ ，半径为 $R$ ，圆心坐标为 $O(a,b)$ ,根据数学知识可得到： $$ (x_1-a)^2 + (y_1-b)^2 = R^2 式(1) \ (x_2-a)^2 + 阅读全文

摘要： Xenomai定义 一个real time的系统需要保证其工作在给定的时间限制之内完成。系统不需要以最快的速度完成任务，但是需要在指定的定时时间范围内完成。 在这个前提条件下，realtime的系统任务完成时间是可确定的，根据运行的底层系统的不同，可以分为以下两类实时系统： Soft Real Ti 阅读全文

摘要： CMOS概述 任何CMOS成像系统都由有源像素区和光电探测器部分组成捕获光子并将其转换成非常小的光电流或电子。不同的部分读出数据，包括ADC、模拟信号处理、用户接口数字逻辑、定时、，毫微微放大器范围内的少量光电二极管电流在曝光时间（快门的打开）转换成少量电荷ADC的电压。 CMOS内部电路原理 Ex 阅读全文

摘要： 一、砂轮机主轴 I. 基本参数介绍 在打磨砂轮机设计过程中，针对现有砂轮机基本结构进行拆解分析，基本拆卸图如下： 图1. 为完整砂轮情况 图2. 为砂轮保护外壳，采用螺母收紧固定项圈的安装固定方式 图3. 为打磨电机电刷弹簧，通过蜗状弹簧按压碳刷块从而导通直流电机换向器 图4. 为打磨电机主轴齿轮， 阅读全文