摘要：
一.KNN算法概述 KNN可以说是最简单的分类算法之一，同时，它也是最常用的分类算法之一，注意KNN算法是有监督学习中的分类算法，它看起来和另一个机器学习算法Kmeans有点像（Kmeans是无监督学习算法），但却是有本质区别的。那么什么是KNN算法呢，接下来我们就来介绍介绍吧。 二.KNN算法介绍 阅读全文
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一、圆弧中点坐标值求解 主要目的在于求解在二维平面中，任意圆心确定，起点确定的圆弧上，任意一点的二维坐标位置的计算方法。 二、基于复数的圆弧求解办法 设圆心 C 对应的复数为 $a+bi$ ,那么圆上任一点 P 对应的复数为 $x_0+iy_0$ , P 绕圆心 C 转过角度为 $\alpha$ 弧 阅读全文
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点乘 基本概念 简而言之就是矩阵各对应元素相乘。 需满足乘数矩阵和被乘数矩阵的行向量或列向量相等，或两者同时相等。 数学公式 S1 矩阵尺寸不完全相同 $$ C=AB= \begin{bmatrix} a_{11} \ a_{21} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} b_{ 阅读全文
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已知空间三点的坐标为（x1,y1,z1）,(x2,y2,z2),(x3,y3,z3),求这三个点所确定的空间圆的圆心坐标和半径。 分析可得约束条件：1、三点共面2、三点到空间圆心坐标的距离相等。 从约束条件可得，4个自由项4个方程可解，可以列出线性代数方程组，即可用消元法求解； 即以下的（1）（2） 阅读全文
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已知圆上的两点坐标和半径，求圆心 Step1: 假设已知圆上的两点坐标分别为 $N(X1，Y1)$ 和 $M(X2，Y2)$ ，半径为 $R$ ，圆心坐标为 $O(a,b)$ ,根据数学知识可得到： $$ (x_1-a)^2 + (y_1-b)^2 = R^2 式(1) \ (x_2-a)^2 + 阅读全文
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Xenomai定义 一个real time的系统需要保证其工作在给定的时间限制之内完成。系统不需要以最快的速度完成任务，但是需要在指定的定时时间范围内完成。 在这个前提条件下，realtime的系统任务完成时间是可确定的，根据运行的底层系统的不同，可以分为以下两类实时系统： Soft Real Ti 阅读全文
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一、砂轮机主轴 I. 基本参数介绍 在打磨砂轮机设计过程中，针对现有砂轮机基本结构进行拆解分析，基本拆卸图如下： 图1. 为完整砂轮情况 图2. 为砂轮保护外壳，采用螺母收紧固定项圈的安装固定方式 图3. 为打磨电机电刷弹簧，通过蜗状弹簧按压碳刷块从而导通直流电机换向器 图4. 为打磨电机主轴齿轮， 阅读全文
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一、一维离散数据微分、积分求解 1. 离散积分 function result = integral(x,y,c) result = []; for i=1:1:length(y) c=y(i)*(x(2)-x(1))+c ; result(end+1) = c; end end 2. 离散微分 f 阅读全文
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一、基本概述 数控技术一般以标准的格式对程序段进行描述，例如程序段“N15 G02 Xlo Y25 120 JOF125 LF”就规定了一个以(10，25)为起点，在X-Y平面上以150mm/min的进给速度顺时针加工一个半径为20mm的整圆的过程。程序段只提供了有限的提示性信息（例如起点、终点和插 阅读全文