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公告

2022年3月8日

摘要：一、安装OMPL Installation 1. 建议直接下载对应操作系统平台的shell脚本文件进行安装即可：install-ompl-ubuntu.sh 2. 接下来修改脚本的运行权限并执行安装 chmod u+x install-ompl-ubuntu.sh ./install-ompl-ub 阅读全文

posted @ 2022-03-08 11:53 小淼博客阅读(2561) 评论(0) 推荐(0)

2022年3月7日

网络通信协议之-进阶学习

摘要：一、高速网络通信基础继上一章节介绍过网络编程粘包问题之后，一般的网络传输过程中，大都为以数据包组织的方式进行传输。因此，对于一般的数据包都包括了包头包尾，包长度，包中的具体数据等信息。对于校验码等相关内容无需添加，TCP网络在接收之后会对数据自行校验，具体参见这里。对于之前介绍的Linux基础T 阅读全文

posted @ 2022-03-07 11:03 小淼博客阅读(275) 评论(0) 推荐(0)

2022年3月4日

运动规划之OMPL-I 基础理论

摘要： 1.Walk To算法直接朝着目标走，直到到达目标点为止。很多 RPG 游戏就采用了这种简单的算法最优性，但不完备 2.Bug算法 Bug算法就是为了应对一些简单的障碍物而提出的，其说明如下：沿着起始点与终点的连线M运动；遇到障碍物，则绕着障碍物顺（或逆）时针运动，直到回到连线M。 3. 阅读全文

posted @ 2022-03-04 10:53 小淼博客阅读(2025) 评论(0) 推荐(0)

2022年2月23日

Linux下编程获取本地IP地址

摘要：在进行linux网络编程时，经常用到本机IP地址。本文罗列一下常见方法，以备不时之需。获取本机IP地址，是一个相当灵活的操作，原因是网络地址的设置非常灵活而且都是允许用户进行个性化设置的。比如一台计算机上可以有多块物理网卡或者虚拟网卡，一个网卡上可以绑定多个IP地址，用户可以为网卡设置别名，可以重阅读全文

posted @ 2022-02-23 09:03 小淼博客阅读(1689) 评论(0) 推荐(0)

2021年12月29日

工业光源设计

摘要：一、基本光源类型 1. 点光源主要用于远心镜头的光源、液晶或基板的对准用光源、尺寸测量用光源、点照射用光源等。 2. 方形低角度光源主要用于电子零件的外光检测/字符识别/针或引脚的弯曲、脱落与污垢检测/基板外观与图案检测/液晶端面缺口检测/IC引脚检测等。 3. 平面光源主要用于塑料瓶的液面检阅读全文

posted @ 2021-12-29 16:34 小淼博客阅读(683) 评论(0) 推荐(0)

ARMv8 汇编指令集查询

摘要：转载地址：https://blog.csdn.net/qq_40531974/article/details/83897559 一．汇编数据处理指令 1.数据传送指令【MOV指令】：它的传送指令只能是把一个寄存器的值(要能用立即数表示)赋给另一个寄存器，或者将一个常量赋给寄存器，将后边的量赋给前边阅读全文

posted @ 2021-12-29 08:55 小淼博客阅读(3346) 评论(0) 推荐(0)

2021年12月28日

C语言中的回调函数

摘要：一、什么是回调函数参考这里编程分为两类：系统编程（system programming）和应用编程（application programming）。所谓系统编程，简单来说，就是编写库；而应用编程就是利用写好的各种库来编写具某种功用的程序，也就是应用。系统程序员会给自己写的库留下一些接口，即AP 阅读全文

posted @ 2021-12-28 21:28 小淼博客阅读(3925) 评论(1) 推荐(0)

2021年12月9日

浅谈静态库和动态库

摘要：转载：浅谈静态库和动态库前言我们在编写代码的时候经常用到已有的接口，他们是以库的形式提供给我们使用的，而常见形式有两种，一种常以.a为后缀，为静态库；另一种以.so为后缀，为动态库。那么这两种库有什么区别呢？对于需要交叉编译生成的目标文件，其引用的第三方库一定也是需要交叉编译生成的库说明：本阅读全文

posted @ 2021-12-09 11:23 小淼博客阅读(598) 评论(0) 推荐(0)

Cmake使用教程-交叉编译

摘要： Cmake Cross Compile UserGuide 1. 设置系统和工具链对于交叉编译，CMake并不知道目标系统是什么，所以需要设置一些CMake变量来告知CMake， CMAKE_SYSTEM_NAME：即目标系统名，这里是Linux CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR ：目阅读全文

posted @ 2021-12-09 11:17 小淼博客阅读(11199) 评论(0) 推荐(2)

2021年12月7日

网络通信协议之-粘包问题

摘要： TCP如何保证消息顺序以及可靠性到达，以及TCP的流量控制，拥塞控制 1. TCP可靠性传输传输的工作原理：停止等待协议连续ARQ协议 2. TCP可靠性传输传输的实现以字节为单位的滑动窗口超时重传时间的选择选择确定SACK 面向连接：意味着两个使用TCP的应用（通常是一个客户和一个服务器阅读全文

posted @ 2021-12-07 00:50 小淼博客阅读(430) 评论(0) 推荐(0)