小淼博客 - 博客园

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2022年10月31日

摘要：一、基本概述数控技术一般以标准的格式对程序段进行描述，例如程序段“N15 G02 Xlo Y25 120 JOF125 LF”就规定了一个以(10，25)为起点，在X-Y平面上以150mm/min的进给速度顺时针加工一个半径为20mm的整圆的过程。程序段只提供了有限的提示性信息（例如起点、终点和插阅读全文

posted @ 2022-10-31 17:25 小淼博客阅读(8308) 评论(0) 推荐(0)

2022年6月24日

并行瓶颈计算之阿姆达尔定律(Amdahl's Law) & Gustafson's Law

摘要：一、概述 1. Amdahl's Law 阿姆达尔定律是一个计算机科学界的经验法则，因IBM公司计算机架构师吉恩·阿姆达尔而得名。吉恩·阿姆达尔在1967年发表的论文中提出了这个重要定律。阿姆达尔定律主要用于发现仅仅系统的部分得到改进，整体系统可以得到的最大期望改进。它经常用于并行计算领域，用来预阅读全文

posted @ 2022-06-24 11:05 小淼博客阅读(5993) 评论(0) 推荐(1)

2022年6月9日

Python脚本打包 .so & .exe

摘要：一、Python程序打包成可执行程序 1.在python脚本的运行环境下安装打包工具 pyinstaller pip3 install pyinstaller # 基于Linux下的安装 2.找到可执行py脚本路径，开始打包 pyinstaller -i logo.ico -F -c sc.py # 阅读全文

posted @ 2022-06-09 12:06 小淼博客阅读(1916) 评论(0) 推荐(0)

2022年4月15日

Python与C语言数据交互

摘要： Python语言与C语言数据交互的场景还是比较常见的，例如在使用python优秀的数据处理可视化等优势的同时，对于某些优秀的开源C/C++的软件库的调用就需要用到ctypes库函数对动态库进行API的灵活调用了，再例如在某些场景下，C语言的数据需要可视化，而C语言的可视化接口的支持是很薄弱的，这里可阅读全文

posted @ 2022-04-15 23:24 小淼博客阅读(2921) 评论(0) 推荐(0)

2022年3月8日

运动规划之OMPL-II 安装入门

摘要：一、安装OMPL Installation 1. 建议直接下载对应操作系统平台的shell脚本文件进行安装即可：install-ompl-ubuntu.sh 2. 接下来修改脚本的运行权限并执行安装 chmod u+x install-ompl-ubuntu.sh ./install-ompl-ub 阅读全文

posted @ 2022-03-08 11:53 小淼博客阅读(2665) 评论(0) 推荐(0)

2022年3月7日

网络通信协议之-进阶学习

摘要：一、高速网络通信基础继上一章节介绍过网络编程粘包问题之后，一般的网络传输过程中，大都为以数据包组织的方式进行传输。因此，对于一般的数据包都包括了包头包尾，包长度，包中的具体数据等信息。对于校验码等相关内容无需添加，TCP网络在接收之后会对数据自行校验，具体参见这里。对于之前介绍的Linux基础T 阅读全文

posted @ 2022-03-07 11:03 小淼博客阅读(281) 评论(0) 推荐(0)

2022年3月4日

运动规划之OMPL-I 基础理论

摘要： 1.Walk To算法直接朝着目标走，直到到达目标点为止。很多 RPG 游戏就采用了这种简单的算法最优性，但不完备 2.Bug算法 Bug算法就是为了应对一些简单的障碍物而提出的，其说明如下：沿着起始点与终点的连线M运动；遇到障碍物，则绕着障碍物顺（或逆）时针运动，直到回到连线M。 3. 阅读全文

posted @ 2022-03-04 10:53 小淼博客阅读(2052) 评论(0) 推荐(0)

2022年2月23日

Linux下编程获取本地IP地址

摘要：在进行linux网络编程时，经常用到本机IP地址。本文罗列一下常见方法，以备不时之需。获取本机IP地址，是一个相当灵活的操作，原因是网络地址的设置非常灵活而且都是允许用户进行个性化设置的。比如一台计算机上可以有多块物理网卡或者虚拟网卡，一个网卡上可以绑定多个IP地址，用户可以为网卡设置别名，可以重阅读全文

posted @ 2022-02-23 09:03 小淼博客阅读(1705) 评论(0) 推荐(0)

2021年12月29日

工业光源设计

摘要：一、基本光源类型 1. 点光源主要用于远心镜头的光源、液晶或基板的对准用光源、尺寸测量用光源、点照射用光源等。 2. 方形低角度光源主要用于电子零件的外光检测/字符识别/针或引脚的弯曲、脱落与污垢检测/基板外观与图案检测/液晶端面缺口检测/IC引脚检测等。 3. 平面光源主要用于塑料瓶的液面检阅读全文

posted @ 2021-12-29 16:34 小淼博客阅读(698) 评论(0) 推荐(0)

ARMv8 汇编指令集查询

摘要：转载地址：https://blog.csdn.net/qq_40531974/article/details/83897559 一．汇编数据处理指令 1.数据传送指令【MOV指令】：它的传送指令只能是把一个寄存器的值(要能用立即数表示)赋给另一个寄存器，或者将一个常量赋给寄存器，将后边的量赋给前边阅读全文

posted @ 2021-12-29 08:55 小淼博客阅读(3378) 评论(0) 推荐(0)