小淼博客

摘要： Xenomai定义 一个real time的系统需要保证其工作在给定的时间限制之内完成。系统不需要以最快的速度完成任务，但是需要在指定的定时时间范围内完成。 在这个前提条件下，realtime的系统任务完成时间是可确定的，根据运行的底层系统的不同，可以分为以下两类实时系统： Soft Real Ti 阅读全文