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蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕，有兴趣的可以申请购买了，更多信息参见 蓝点论坛 正文： 经过一段学习，今天终于将定位软件编译成功，简单修改，可以正确读取串口的数据了。 主要修改点： 1 官方默认如果找不到“ST 虚拟串口”，软件弹出对话框后提示，然后。。。就关闭了，根本看不到界面 将这个反 阅读全文
posted @ 2018-11-14 21:06
tuzhuke
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蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕，有兴趣的可以申请购买了，更多信息参见 蓝点论坛 正文： DWM1000 定位数据 官方定位程序,建议先学习基础API程序 参考手册： 在手册上提到，目前双向定位分为两个阶段，一共涉及了5中数据格式，首先我们上个总图。 从图中可以看到，两个阶段分别是发现阶段（ 阅读全文
posted @ 2018-11-13 09:43
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蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕，有兴趣的可以申请购买了，更多信息参见 蓝点论坛 正文： DWM1000 作为超宽室内带测距/定位的代表，官方给出的模块标准距离30-50m，而目前X宝上有很多长距离模块，300m 甚至1000m。这些长距离模块价格往往会高很多！ 是否需要购买的时候优先考虑长 阅读全文
posted @ 2018-11-12 16:22
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LED点灯实验，主要是依据Zstack 现有程序修改LED相关驱动，适配到我们自己的开发板上，我们开发板共有4个LED灯，其中一个是电源指示灯，剩余3个都是GPIO控制的LED灯，有LED 灯连接方式与官方版本一样，也有不一样的， 通过这一节的学习，了解LED灯相关驱动的修改。更多内容参考视频视频总 阅读全文
posted @ 2017-12-07 12:36
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这一节主要演示如何在Zstack 下根据板子的不同修改按键驱动，实际演示的时候代码跳动比较多，建议大家除了看视频资料以外，还需要在网上找一下相关资料进一步学习。视频总览:http://bphero.com.cn/forum.php?m ... d=15&extra=page%3D1学习最好按照视频总 阅读全文
posted @ 2017-12-07 12:33
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这一小节主要演示如何在Zstack 下移植液晶驱动，我们选取了目前比较流行的OLED 作为移植目标。 移植关键点 1 修改 GPIO pin， 2 如何将Zstack已有函数与我们的驱动文件结合视频总览:http://bphero.com.cn/forum.php?m ... d=15&extra= 阅读全文
posted @ 2017-12-07 12:30
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Zstack 单个模块实验(无数据通信) 1Zstack精简，增加串口数据 Zstack 里面工程较多，整体代码量很大，若入门只需要先之关注其中的一个工程，在这个工程里添添补补逐步学习。 这一节主要是删除多余工程以及文件夹，然后极度推荐大家随后用source insight 新建工程，中这个家伙看代 阅读全文
posted @ 2017-11-17 10:19
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蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕，有兴趣的可以申请购买了，更多信息参见 蓝点论坛 正文： 虽然经过一段很长时间的停滞，最近调试成功，可以实现精准测距 和定位。 部分模块正在陆续整理，准备出售一些打样板 淘宝店铺:https://bighero.taobao.com/ 部分调试记录可参见如下链 阅读全文
posted @ 2017-11-11 23:24
tuzhuke
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更上面ANCHOR发送信息时的RTLS_DEMO_MSG_ANCH_RESP， 我们很快就可以找到如下代码 case RTLS_DEMO_MSG_ANCH_RESP: { 这里面一部分是设置重要变量，一部分是保存ANCHOR发送来的TOF，准备显示出来了，先看这个部分 inst->canprinti 阅读全文
posted @ 2017-10-26 21:13
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根据上面TAG发送的代码，我直接找到如下代码 case RTLS_DEMO_MSG_TAG_POLL: { if(inst->mode == LISTENER) { ……不满足条件 } if (!inst->frameFilteringEnabled) { // if we missed the A 阅读全文
posted @ 2017-10-26 20:53
tuzhuke
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