DWM1000 长距离模块讨论
蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕，有兴趣的可以申请购买了，更多信息参见 蓝点论坛
正文：
DWM1000 作为超宽室内带测距/定位的代表，官方给出的模块标准距离30-50m，而目前X宝上有很多长距离模块，300m 甚至1000m。这些长距离模块价格往往会高很多！
是否需要购买的时候优先考虑长距离模块？ 答案是否定的
首先是稳定性或者一致性问题，不同模块之间相差很大，即便官方模块，不同模块需要设定不同ant delay以达到最佳测距效果。 第三方长距离模块一致性必然没有官方批量好。
其次是应用场合，既然是室内定位，有多少室内可以达到1000m 这个级别，如果是室外GPS模块必然成本上根据优势，有人会说UWB 测距精度10cm，而GPS 10m 的精度，如果愿意话1000m 长距离UWB的钱去买高精度GPS模块，UWB 模块长距离模块未必便宜。
最后，也是重要的一点，在上面说到1000 米级别的UWB 模块精度10cm，这个是无法达到的，官方标准模块这个精度已经很不错了。为何长距离模块会有问题，不是都是测试电信号的传输时间吗？
这里有两个问题，一个是模块晶振精度，可以查看官方说明，晶振offset 偏移随着测距距离会累计，测距越长，电信号空中时间越长，晶振便宜offset就会越大，最终的测距精度会收到极大的影响，对比实验就是官方的“SS TWR” 和 “DS TWR”，有人会说通过复杂的软件算法去补偿这个offset，那么接下来的问题如何补偿？ 最终要的是，测试的场合如何保证1000m 空旷，模块直接可视？ 因为简单测试发现如果两个模块之间仅仅伸手臂过去，测距差异就有10cm左右(两个模块放置约1m)，因为如果电信号无法直接传递过去，会经过一系列反射传递，所以时间就会变长(高频信号无法穿透物体)
更多dwm1000 信息：http://bphero.com.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=43
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