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博客讨论一些室内定位(DWM1000/CC2431/CC2530) 以及一些随性的技术。博文可以转载,但需要注明出处!
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2018年12月8日
DWM1000 定位操作流程--[蓝点无限]
摘要: 蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 1烧录HEX文件 使用ST-LINK utility 烧录HEX文件,分别烧录三个基站以及一个标签,烧录基站时需要记录那个是基站0/1/2 ST-LINK utility 使用说明:https://www.cn
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posted @ 2018-12-08 20:56 tuzhuke
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2018年12月7日
DWM1000 三基站一标签定位HEX
摘要: 蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 HEX 下载链接参见论坛:http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=59 使用HEX文件可以快速建立演示系统,而不必细究代码实现,可以快速进行评估。 H
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posted @ 2018-12-07 22:13 tuzhuke
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2018年11月29日
DWM1000 巧用Status 快速Debug
摘要: 在Debug DWM1000 的时候,可以巧用Status 加快Debug,例如如下代码 1 if (status_reg & SYS_STATUS_RXFCG) 2 { 3 …… 4 } 5 else 6 { 7 sprintf(dist_str, "%08x",status_reg); 8 OL
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posted @ 2018-11-29 22:22 tuzhuke
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2018年11月26日
DWM1000 多个基站定位讨论 --[蓝点无限]
摘要: 该篇是之前《DWM1000 多个标签定位讨论 --[蓝点无限]》的续篇 多基站定位也是定位必然,因为有些稍微大一点的场合,或者多个区域(厂区不同房间)定位,往往4个基站会严重不足。 DWM1000 官方定位只支持4个基站,其中三个用于解算3边定位,另外一个用来做辅助。具体代码可以参考DWM1000
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posted @ 2018-11-26 18:07 tuzhuke
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2018年11月24日
DWM1000 收发RXLED TXLED控制代码修改
摘要: DWM1000 模块一共可以最多外接4个LED,但是API默认只会只用到两个LED,分别是RXLED、TX LED。 特别注意:RXLED 是模块在RX 状态,而不是接收到数据。 修改代码,使得4个LED全部工作,修改代码如下,在DWM1000 初始化完,调用dwt_setleds(1)即可。 1
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posted @ 2018-11-24 22:15 tuzhuke
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2018年11月22日
DWM1000 多个标签定位讨论 --[蓝点无限]
摘要: 多标签代码已经基本实现,完成代码可以在论坛上下载 http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=53&fromuid=2 蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 20181125 更新,按照下面的
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posted @ 2018-11-22 22:32 tuzhuke
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UWB DWM1000 智能跟踪小车 --[蓝点无限]
摘要: 蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 UWB 智能跟踪小车:一共三个UWB模块,手持一个,小车上两个。 通过测量小车上两个模块与手持模块之间的距离,通过三角函数,计算出手持模块的相对角度,通过相对角度控制小车转弯。 通过小车上某一个模块与手持模块直
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posted @ 2018-11-22 17:11 tuzhuke
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2018年11月19日
DWM1000 测距原理简单分析 之 SS-TWR代码分析2 -- [蓝点无限]
摘要: 蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: 首先将SS 原理介绍中的图片拿过来,将图片印在脑海里。 对于DeviceA 和 DeviceB来说,初始化代码都一样,而后面部分是一个while循环,一直执行测距任务。 DeviceA(ex_06a_s
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posted @ 2018-11-19 22:29 tuzhuke
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2018年11月16日
DWM1000 测距原理简单分析 之 SS-TWR代码分析1 -- [蓝点无限]
摘要: 蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: 这一篇内容主要是通过官方源码理解SS-TWR 细节 代码下载链接:https://download.csdn.net/download/duanfei255/10787882 所有代码使用方法:复制ex
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posted @ 2018-11-16 16:36 tuzhuke
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2018年11月14日
DWM1000 测距原理简单分析 之 SS-TWR
摘要: 蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: DWM1000 超宽带测距,使用的TOF(time of fly) 的方式,也就是计算无线电磁波传输时间,通过传输的时间换算成距离。 电磁波传输速率和光速一样,速度是299792.458km/s,可参见
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posted @ 2018-11-14 23:02 tuzhuke
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