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忙于工作，这个小东西一直没有空去弄， 最近简单修改了些算法， 精度还有待提高。 贴一张图片 坐上角的坐标是鼠标点（31，17），后面location 是三边定位算出来的(31,19),后面跟的error 就是误差2. button下面三个数是加的随机误差， 对每个圆的半径加随机误差，程序里是0.9 阅读全文
posted @ 2017-09-21 17:31
tuzhuke
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今天焊接CC2530，其中有个模块下载程序(协议栈程序)，无法创建也无法加入网络。 第一步先检查32MH 晶振是否启动，用basice 程序看uart，发现可以正常打印log。 第二步，在线调试，看看程序跑到那里了。 在看里面果然有while 循环 现在怀疑是32K晶振问题了，把 32K晶振宏定义修 阅读全文
posted @ 2017-09-10 22:01
tuzhuke
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计划用CC2530做定位，网上找了一些求圆交点的程序， 修改成3个圆求交点的质心，感觉算法还行。 粗略写了一下程序，结果还行。 现在只能手动输入3个圆的信息。 后面需要再优化。 全部未优化的程序: 阅读全文
posted @ 2017-09-08 21:55
tuzhuke
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posted @ 2016-10-15 21:14
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posted @ 2016-10-15 21:13
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posted @ 2016-10-15 21:13
tuzhuke
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我们在第二节就分析到了 finishCollection( void )，但是当我们分析完第三节后，整个系统才真正执行到这里，我们依然像第二节一样把这个函数全部贴出来 其它不解释了，具体参见第二节，我们下面直接进入函数sendRsp 这个函数code比较长，而且里面还调用了很多函数，如果我们分析完这 阅读全文
posted @ 2016-10-11 21:44
tuzhuke
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使用光敏电阻，程序通用所有模拟量传感器 参见论坛中实例视频讲解http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=15&extra=page%3D1 上述网址视频全部可以免费下载(百度云) 阅读全文
posted @ 2016-10-11 09:28
tuzhuke
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摘要：
采用常用的温湿度传感器DHT11 参见论坛中实例视频讲解http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=15&extra=page%3D1 视频全部可以免费下载(百度云) 阅读全文
posted @ 2016-10-11 09:27
tuzhuke
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DS18B20是常用的温度传感器。CC2530 采集DS18B20 可以实现温度采集系统等等。 模块链接:https://item.taobao.com/item.htm?id=541308617329 代码使用Zstack 的sample 工程作为基本框架。 主要实现内容：一个节点采集DS18B2 阅读全文
posted @ 2016-10-11 09:26
tuzhuke
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