摘要：
不论是在TWR 还是TDOA定位算法中，delayed tx 都会用到，这篇博文主要解析delayed tx 实现。 何为delayed tx？ delayed tx 是延时发送，为何要延时？因为这个延时可以控制，设定好延时后，可以把延时信息放到数据包中，接收者收到信息后，除了知道接收时间还能知道发 阅读全文
posted @ 2019-10-08 22:02
tuzhuke
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摘要：
之前在上一篇博文中解释过UWB 跟踪小车原理，这里解释下具体实现方法 阅读全文
posted @ 2019-04-18 22:14
tuzhuke
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摘要：
这一节继续继承之前帧过滤部分，首先补充一下关于帧过滤部分，如果将目标地址设置为0xFFFF，则同一个网络(物理频道与PANID 都相同)，所有节点都应该收到这条信息，这个信息为广播信息，0xFFFF为广播地址。 广播信息在测距定位中很有用，标签广播一个消息，所有周围的基站收到广播信息回复即可，标签不 阅读全文
posted @ 2019-03-14 21:47
tuzhuke
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更多内容参考论坛：bphero.com.cn 阅读全文
posted @ 2019-03-11 20:37
tuzhuke
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摘要：
帧过滤功能可以在同一个环境内组建多个网络而不干扰(非频段不同)，可以通过PANID(网络ID)区分不同网络，不同网络中的模块无法直接通信， 再之，利用短地址，网络中可以同时有多个模块发送信息，而接收端会根据信息短地址不同而自动过滤。 1 发送端部分，组建发送结构体，按照MAC 数据结构组织。 其中数 阅读全文
posted @ 2019-03-09 21:10
tuzhuke
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摘要：
基站0 通过串口将系统中测得的距离信息发送到电脑，电脑定位软件通过三边定位算法计算出TAG的坐标，基站0 和 定位软件之间的数据格式定义如下(对官方数据结构进行了简化) 更多UWB定位信息请参阅论坛bphero.com.cn 阅读全文
posted @ 2019-01-29 15:51
tuzhuke
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由于已经在wode中排版无法直接复制到博客中，故本节博客发布使用了图片。 论坛可下载PDF http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=70&fromuid=2 其中关于SS-TWR原理解释部分可以参见早期博文: https://www.cnb 阅读全文
posted @ 2019-01-18 08:04
tuzhuke
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由于已经在wode中排版无法直接复制到博客中，故本节博客发布使用了图片。 论坛可下载PDF http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=70&fromuid=2 阅读全文
posted @ 2019-01-15 22:45
tuzhuke
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摘要：
由于已经在wode中排版无法直接复制到博客中，故本节博客发布使用了图片。 PDF下载 http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=68 阅读全文
posted @ 2019-01-13 22:04
tuzhuke
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摘要：
DWM1000 帧结构分析主要学习DWM1000 帧过滤功能，希望在目前DS-TWR定位系统中增加中断和帧过滤功能，帧过滤功能可以有效减少系统中的各个模块同时收发数据时的干扰问题，从而极大的提供系统稳定性以及刷新频率。帧过滤以及中断是近期学习的重点，学习基于官方代码为准，部分摘录官方代码进行说明解释 阅读全文
posted @ 2019-01-13 20:29
tuzhuke
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