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摘要： 百度Apollo Github地址：https://github.com/apolloauto 这篇博文是作者的个人阅读笔记，仅代表个人 在这个GitHub链接下面有三个代码仓库，Apollo代码仓的介绍是：一个开源自动驾驶平台，具体内容后面再研究 apollo-kernel是打好实时行补丁的lin 阅读全文

摘要： github提供了三中可以进行网站建设的方式： 1. wiki 2. 项目网页（Project Site） 3. 用户或者组织网站(User/Organiztion site) 度娘到的基本上是第三种方式，由于现在github改版了，没有了launch the automatic page gene 阅读全文

摘要： 关于调试ROS的一点点自己的经验分享： 1. 本地编写调试ROS C++程序时候可以选择Qt+ros_qtc_plugin，qt版本可以选择5.8或者5.7，plugin的版本是5.7，不过在两个版本的qt上都能用，安装和使用可以参考wiki：https://github.com/ros-indus 阅读全文

摘要： Project: https://github.com/will1991/stmf4VCP-ROSSERIAL 1. 点击打开startup_stm32f407xx.s文件 2. 点击下方Configuration Wizard选项卡 3. 在Heap Configuration选项中修改 heap 阅读全文

摘要： stm32f407 Discovery 裸机支持ROS（Robot Operating System）系统的rosserial。Project的GitHub地址：https://github.com/will1991/stmf4VCP-ROSSERIAL 这个Project用的是cubeMX 最新版 阅读全文

摘要： ros hardware_interface 参考链接：https://github.com/RethinkRobotics/ros_control/wiki/hardware_interface 利用官方写好的硬件接口： 假设要控制两个joint，假定控制的是joint的位置（位置环），这时我们需 阅读全文

摘要： 车子做好了，mark一下 开展室外无人竞技车相关技术研究。欢迎加入I-RC智能车QQ群，群号:636457705 ，共同讨论相关技术，实现梦幻的功能。 阅读全文

摘要： 从官网下载的arduino1.7.10版本没有快捷方式只有可执行文件arduino，通过下面的方法可以创建快捷方式 打开链接：http://www.easyicon.net/1171938-arduino_icon.html，下载ICO文件，保存到arduino的安装目录，我的arduino安装在/ 阅读全文

摘要： 本人喜欢机器人，现在学习研究基于激光雷达的SLAM,CUDA,C++等。欢迎大家一起交流学习 对下面这两个无人Race Car项目十分感兴趣，可以一起交流学习 http://f1tenth.org/ http://fast.scripts.mit.edu/racecar/ 阅读全文