2017年7月15日
如何更加便捷的调试ROS（Robot Operating System）
摘要： 关于调试ROS的一点点自己的经验分享： 1. 本地编写调试ROS C++程序时候可以选择Qt+ros_qtc_plugin，qt版本可以选择5.8或者5.7，plugin的版本是5.7，不过在两个版本的qt上都能用，安装和使用可以参考wiki：https://github.com/ros-indus 阅读全文
posted @ 2017-07-15 15:41 TomWill 阅读(816) 评论(0) 推荐(0)