stm32f4 ROS 如何解决编译错误

stm32f407 Discovery 裸机支持ROS（Robot Operating System）系统的rosserial。Project的GitHub地址：https://github.com/will1991/stmf4VCP-ROSSERIAL

这个Project用的是cubeMX 最新版本和 MDK PRO 5.23版本编写编译，选择的语言是C++和C混编，没得招~，rosserial library是C++编写的,编译产生的警告可以忽略。

需要说明编译出现错误的原因：

  1. MDK版本不对
    • 会出现类型不兼容的错误

    • 我的版本信息

    •  

  2. cubeMX在重新生成代码的时候删除了部分宏定义

    • 错误：../Inc/tim.h(71): error:  #337: linkage specification is incompatible with previous "_Error_Handler"  (declared at line 130 of "../Inc/main.h")　

    • 解决办法：修改main.c文件的开头部分如下：

       1 #ifdef __cplusplus
 2  extern "C" {
 3 #endif
 4 #include "main.h"
 5 #include "stm32f4xx_hal.h"
 6 #include "tim.h"
 7 #include "usb_device.h"
 8 #include "gpio.h"
 9 #ifdef __cplusplus
10   }
11 #endif

       

    • 在while结束位置同样添加相应的宏定义

    • 1 #ifdef __cplusplus
2 extern "C" {
3 #endif

       

    • main.c文件末尾添加：
    • 1 #ifdef __cplusplus
2  }
3 #endif

       

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posted @ 2017-06-21 15:10  TomWill  阅读(1454)  评论(0)    收藏  举报