stm32f4 ROS 解决识别不到USB端口的问题

Project: https://github.com/will1991/stmf4VCP-ROSSERIAL

1. 点击打开startup_stm32f407xx.s文件

2. 点击下方Configuration Wizard选项卡

3. 在Heap Configuration选项中修改 heap size 为 0x0000 c000

4. 每次用cubeMX重新生成Project后都需要修改，如果谁有更好的方法请留言，Thanks!