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摘要： modbus主站轮询从站策略涉及三个方面影响：1波特率；2从站个数；3从站寄存器分布 1波特率直接影响轮询间隔周期，对于9600bps，读取100个连续地址的寄存器数据，大约需要215ms；而对于115200bps，读取100个连续地址的寄存器数据，大约需要20ms，因此不同的波特率，轮询周期设置不 阅读全文

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摘要： CANOpen PDO过程大家经常会使用，交互过程也比较熟悉，但是safety协议以及SRDO流程基本上都不是很熟悉，参考标准D301和D304 今天把最近研究SRDO的内容和现场调试的心得做一个总结 阅读全文

摘要： BMS和威纶通人机界面通信 接口：485 协议：modbus-rtu 波特率：115200bps 问题：电脑模拟人机界面和BMS连接时，显示正常，使用人机界面实物和BMS连接时，无反应；排除BMS的modbus协议本身问题 排查思路： 1）确认人机界面有没有下发读取指令； 用485工具连接电脑和人机 阅读全文

摘要： 计划一个月写一篇技术博客的，七月份又忘了，最近忙着调试新的硬件平台和移植新的功能，今天把七月份内容补上。 主要内容：S32K148+LAN8720+lwip移植+modbus调试 本次调试难点： 1）基于S32K148芯片调试lwip内容网上资料特别少，大部分底层知识需要自己查资料，看datashe 阅读全文

摘要： Error: L6406E: No space in execution regions with .ANY selector matching main.o(i.main). 解决办法： 在构建配置里面：修改RAM/FLASH布局 阅读全文

摘要： 1背景 针对1.0版本中软件更新成功的严苛要求，2.0版本在上位机和下位机之间优化部分逻辑。 2设计约束 CAN_Bootloader2.0上位机开发环境：Visual Studio 2022 .NET Framework 4 3安装文件 CAN_bootloader 免安装版主要含有两个文件: （ 阅读全文

摘要： 接插件导致通信失效问题报告 问题描述： 整个系统是由5个电池包组成，1个电池包外挂1个采集子板，每个子板共2个AFE. 板间以及板内均为变压器隔离。 由于储能项目一个标准箱子里面放置了两个电池包，因此这5个电池包，被分成2+2+1的形式放在3个封闭的箱体内。 从箱子1到箱子2的菊花链会经过两个，穿过 阅读全文

摘要： 之前项目中，一直用的MB（message buffer）结构和中断方式来接收总线CAN 报文。总线负载率和MCU负载不高的情况下，能够正常接收报文。 总线报文复杂的时候，可以利用CAN-FIFO和硬件过滤来提高MCU接收报文能力和性能。 先理解三个概念： 1）筛选ID；2）掩码；3）FIFO接收 筛 阅读全文

摘要： 为什么会有这个问题，最近碰到很多逻辑判断，此时需要用到if-else 以前就听说判断if语句，一定要注意else问题，以前不以为意。现在碰到好多异常现象，每个if语句后面需要重新分析其他分支情况 阅读全文