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摘要： 1、认识 modbus协议在工程应用领域非常广泛，本质上通过UART串口让主机和从机之间进行通信，modbus移植需要的知识涉及到：串口电路（485或者232），UART驱动，modbus协议 UART串口搞过单片机的应该都熟悉 485电路或者232电路网上有好多，主要注意抗干扰或者隔离问题 mod 阅读全文

摘要： 继上周STC32的定时器部分，针对系统低功耗要求，设置进入掉电模式，并通过唤醒定时器唤醒CPU 唤醒定时器配置： WKTCL = 0x20; //掉电唤醒时钟10s WKTCH = 0xce; 掉电模式控制： _nop_(); _nop_(); PD = 1; //进入掉电模式 _nop_(); _ 阅读全文

摘要： 最近准备搞9S12G48的软件开发工作，在准备软件开发环境的时候遇到一个很大的难题：codewarrior5,2版本里面没有我想要的单片机型号 开发的第一步就出现问题，让我很是苦恼，于是我想着如何解决这个问题 1）用9S12G128代替，编译过后，无法下载，芯片类型不一致导致芯片锁住 2）网上找解决 阅读全文

摘要： 定时器部分，一般个人习惯，我喜欢用定时器做任务周期 /*********************************************************** 定时器0初始化,系统时钟24M *********************************************** 阅读全文

摘要： 第二部分，因为需要和其他部件通过CAN进行交互，此处记录一下STC32-CAN驱动部分，毕竟是国产芯片，数据手册看起来非常方便。希望咱们国产芯片越做越好哈 此处参考了芯片手册的例子 // //读取CAN相关寄存器 // unsigned char CANReadReg(unsigned char a 阅读全文

摘要： 最近开发一个12VBMS的项目，为了降成本和提高开发周期，硬件工程师选择了一款国产MCU作为主控，基本上能满足功能要求 项目主要模块就是AD采样，CAN报文发送，故障诊断 今天记录一下AD采样这部分 // //ADC初始化函数 // void adc_init(void) { //所有ADC引脚配置 阅读全文

摘要： 根据芯片手册进行配置： // //初始化LPTMR0 // void lptmr0_init(void) { uint32_t *PCC_LPTMR0_ptr; uint32_t *CSR_ptr; uint32_t *PSR_ptr; uint32_t *CMR_ptr; PCC_LPTMR0_p 阅读全文

摘要： S32K148自带的定时器，配置非常简单，有时候我会用它做任务周期，配置一个1ms定时器中断一次 初始化函数： void LPTMR_init(void) { LPTMR_DRV_Init(INST_LPTMR1, &lpTmr1_config0, 0); LPTMR_DRV_StartCounte 阅读全文

摘要： 不知道大家有没有用过USB-CAN分析仪，最近用被坑了， 我用分析仪接收10ms周期的报文，但是分析仪上总断续显示同一时间接收两帧报文，我一度怀疑我的报文发送代码问题。 找到最后，发现是分析仪接收报文显示问题 阅读全文

摘要： 想问问大家，如何去测试控制器的软件部分？功能及非功能部分都需要，谢谢大家 阅读全文