摘要: 之前项目中,一直用的MB(message buffer)结构和中断方式来接收总线CAN 报文。总线负载率和MCU负载不高的情况下,能够正常接收报文。 总线报文复杂的时候,可以利用CAN-FIFO和硬件过滤来提高MCU接收报文能力和性能。 先理解三个概念: 1)筛选ID;2)掩码;3)FIFO接收 筛 阅读全文
posted @ 2023-12-21 15:10 涛哥nihao 阅读(1353) 评论(0) 推荐(0)