2021年5月20日
query_ball
摘要： query_ball_point函数对应于Grouping layer, 这一层使用Ball query方法生成N'个局部区域，根据论文中的意思，这里有两个变量 ，一个是每个区域中点的数量K，另一个是球的半径。这里半径应该是占主导的，会在某个半径的球内找点，上限是K。球的半径和每个区域中点的数量都是 阅读全文
posted @ 2021-05-20 15:54 小小新一枚 阅读(68) 评论(0) 推荐(0)