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摘要： 文章目录 1.前提 2.海康威视录像机的IP设置 3.海康威视ROS驱动安装 4.开始标定内参 方法1：没有录制rosbag，直接标定 方法2：录制rosbag，再标定 5.RosBag的简单介绍 1.简介 2.常用命令 1.前提 安装好标定功能包：https://github.com/Xidian 阅读全文