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## 一、前言 > 看门狗是一种硬件计时器，用于监控系统的运行状态。它可以在系统出现故障或停止响应时自动重启系统，以确保系统的稳定性和可靠性。ESP-IDF 支持多种类型的看门狗，其中两种主要类型是：中断看门狗定时器和任务看门狗定时器 （TWDT）。中断看门狗定时器和 TWDT 都可以使用项目配置菜 阅读全文
posted @ 2023-07-01 21:56
seekwhale13
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## 一、前言 在FreeRTOS中，每个任务都有自己的堆栈，用于存储任务执行期间使用的局部变量和函数调用。堆栈的大小在任务创建时指定，如果任务使用的堆栈空间超过了指定的大小，就会发生堆栈溢出错误。 ## 二、介绍 ###1.堆栈分配 
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## 一、前言 TaskList()是FreeRTOS中的一个函数，它可以列出所有当前正在运行的任务。这个函数可以用于调试和监视系统中的任务。它返回一个指向任务列表的指针，其中包含每个任务的名称、状态、优先级和堆栈使用情况等信息。 ## 二、函数介绍 该函数的输入参数为数据缓存区的地址，可输出格式化 阅读全文
posted @ 2023-06-26 23:35
seekwhale13
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## 一、前言 FreeRTOS是一个流行的实时操作系统，它支持多任务处理。在FreeRTOS中，任务有不同的状态，这些状态反映了任务在系统中的行为。 ##二、状态特点 任务可以存在于以下状态中： * **运行** 当任务实际执行时，它被称为处于运行状态。 任务当前正在使用处理器。 如果运行 RTO 阅读全文
posted @ 2023-06-26 23:13
seekwhale13
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##一、前言 FreeRTOS是一个流行的实时操作系统，它允许用户创建多个任务并在它们之间共享处理器时间。在FreeRTOS中，任务的优先级别是非常重要的，因为它决定了任务在系统中的执行顺序。 ## 二、任务优先级特点 - FreeRTOS中的任务优先级别是一个整数，范围从0到configMAX_P 阅读全文
posted @ 2023-06-26 19:18
seekwhale13
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## 一、前言 介绍了freertos具有许多特点，其中的任务调度将有助提高系统的实时性，并将各任务解耦，有助于产品的后续维护与开发，上一节介绍了freertos中关于任务的创建与删除，这一节介绍如何在创建函数的同时并传递参数。 ## 二、传递参数 再次回顾xTaskCreate()函数的用法以及各 阅读全文
posted @ 2023-06-26 12:21
seekwhale13
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引脚定义  阅读全文
posted @ 2023-06-24 17:03
seekwhale13
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## 一、Freertos介绍 FreeRTOS是一个开源的实时操作系统内核，它是由英国的Real Time Engineers Ltd.开发的。它提供了一些基本的内核功能，如任务管理、时间管理、信号量、队列和软件定时器等，可以帮助开发人员更容易地构建嵌入式系统。FreeRTOS是一个非常流行的实时 阅读全文
posted @ 2023-06-24 10:37
seekwhale13
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## 一、前言 本次学习esp32用的是官方的ESP-IDF插件，比起传统的arduino开发编译起来更为快速，加上vscode的代码补全，更是大大提升的工程开发的体验感，ESP-IDF插件网上安装教程已经很多，不在赘述，请参考[ VS Code 快速搭建 ESP-IDF 开发环境。](https: 阅读全文
posted @ 2023-06-22 21:36
seekwhale13
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