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摘要： 调试命令记录 在qemu的xv的项目下需要打开两个命令行窗口 分别输入 make CPUS=1 qemu-gdb #服务端 gdb-multiarch #客户端 调试指令 c是continue b main表示在函数main处设置断点 layout split可以看到下一条要执行的指令 n表示下一个 阅读全文

摘要： gpio https://docs.radxa.com/rock5/rock5a/hardware-design/hardware-interface 串口连接 https://docs.radxa.com/en/rock5/rock5a/radxa-os/serial 阅读全文

摘要： 一、表象问题：系统里有 cuDNN，但 linker 找不到 在编译 TensorRT 8.6 samples（如 sampleCharRNN、sampleOnnxMnistCoordConvAC）时，链接阶段报错： /usr/bin/ld: cannot find -lcudnn 但实际情况是： 阅读全文

摘要： 一、什么是 Shell 在 Linux 中，Shell 本质上是一个用户态程序，它的核心职责只有一件事： 读取用户输入的命令，将其解析为程序执行请求，并通过内核机制创建和管理进程。 从内核视角看，Shell 并不特殊： 它不是系统调用 它不运行在内核态 它和 ls、cat 一样，都是普通进程 She 阅读全文

摘要： Linux 系统调用 write 深度解析：向内核提交数据的统一接口 在 Linux 应用开发中，write 是最基础、最重要的系统调用之一。无论是向终端输出文本、写日志文件、向串口发送字节、对 I2C/SPI 设备写寄存器，还是通过 socket 发送网络数据，都依赖 write。因此，理解 wr 阅读全文

摘要： 💻 深入理解 Linux 系统调用：open() 在 Linux 应用开发中，文件操作是不可或缺的一部分。open() 系统调用是进行文件操作的第一步，它负责打开或创建文件，并返回一个文件描述符供后续操作使用。理解 open() 的工作原理和参数对于编写高效、健壮的 Linux 程序至关重要。 一 阅读全文

摘要： 1.Bootloader工程 分区大小： 要实现的功能： 串口打印状态 检查升级标志 擦除App1区 烧写App1新固件 跳转App1 2.APP1区工程 要实现的功能： 应用程序功能 检查是否有升级信号 接收固件 写升级标志并复位 3.APP2区工程 要实现的功能： 同APP1 生成.bin文件 阅读全文

摘要： ⚡ 一、硬件阶段（由 CPU 硬件自动完成） 当 STM32 上电或复位 时，Cortex-M 内核自动执行以下步骤： 注意：STM32上电复位以后，代码区都是从0x00000000开始的，三种启动模式将各自存储空间的地址映射到0x00000000中。 启动方式 启动地址映射到 0x00000000 阅读全文

摘要： 10/16 led dac=300,波形间距如下：波形有缺角，求得间距为 46.587 62.034 46.648 52.543 led dac=900,波形间距如下：明显可见波形高耸起来，因为接收的能量更多，求得间距为 计算宽度=212 计算宽度=220 led dac=2000,： 翻转镜片，将 阅读全文