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编译cartographer时遇到Unrecognized syntax identifier “proto3”. This parser only recognizes “proto2”.排查：使用 protoc --version 指令查看protobuf的版本，若版本为3.0.0以下，则需要到 阅读全文
posted @ 2019-07-04 23:54
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#查看所有用户组cat /etc/group#查看所有用户名cat /etc/shadow或者cat /etc/passwd 参考：https://www.cnblogs.com/jackyyou/p/5498083.html 阅读全文
posted @ 2019-07-04 18:40
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sudo apt-get purge ros-*sudo rm -rf /etc/rosgedit ~/.bashrc 参考： https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/79032324 阅读全文
posted @ 2019-07-04 00:59
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常用软件安装 sudo apt-get install vim-gtk //安装vim软件 sudo apt-get install zip //安装解压软件和解压文件 sudo apt-get install dos2unix //Windows和linux的转码软件 卸载软件 第一步 找到软件名 阅读全文
posted @ 2019-07-04 00:58
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设置Ubuntu14.04不自动锁屏,常亮 右上角的菜单打开system setting brightness&lock按钮 1. 2. 参考： https://blog.csdn.net/insist_hui/article/details/81514532 阅读全文
posted @ 2019-07-04 00:56
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两种解决方法： １、把/etc/network/interfaces中没有用到的配置删除掉 ２、把 /etc/init/failsafe.conf 文件中的 sleep 40, sleep 59 注释掉 参考： https://blog.csdn.net/wanghelou123/article/d 阅读全文
posted @ 2019-07-04 00:53
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1、下载需要安装的deb包，输入以下命令安装： sudo dpkg -i package.deb 2、查看package.deb包中的内容： dpkg -c package.deb 3、从package.deb包中提取信息： dpkg -I package.deb 4、移除安装的deb包： dpkg 阅读全文
posted @ 2019-07-04 00:51
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路径规划：从一个点到另一个点，规划出最优的路线。用到service :make_plan (nav_msgs/GetPlan) 服务名为move_base_node/make_plan nav_msgs/GetPlan api： 现在学习如何使用 在工作空间新建package navigation_ 阅读全文
posted @ 2019-07-04 00:48
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参考： https://answers.ros.org/question/264369/move_base-make_plan-service-is-returning-an-empty-path/ 阅读全文
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参考：http://docs.ros.org/api/geometry_msgs/html/msg/PoseStamped.htmlhttp://www.cs.cornell.edu/~aa755/ROSCoq/coqdocnew/Ros.Geometry_msgs.PoseStamped.html 阅读全文
posted @ 2019-07-04 00:31
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#include /* puts, printf */ #include /* time_t, struct tm, time, localtime */ #include using namespace std; struct Position{ double x; double y; double z; }; struct Orien... 阅读全文
posted @ 2019-07-04 00:30
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C++ 利用指针和数组实现一个函数返回多个值demo1 输出 C++ 利用指针和结构体实现一个函数返回多个值demo2 输出 demo3c++ 使用结构体作为返回值 输出 demo4c++ 使用结构体指针作为返回值 输出 参考： https://blog.csdn.net/chaipp0607/ar 阅读全文
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参考： https://blog.csdn.net/songzige/article/details/51298573 阅读全文
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code： 将 Stu* pStu = malloc(sizeof(Stu)); 改为Stu* pStu = (Stu*)malloc(sizeof(Stu)); code 输出 https://blog.csdn.net/weixin_34221332/article/details/869814 阅读全文
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#include //平方 pow() int a = pow(4,2);// 4的平方=16 //开方 int b = pow(4,0.5);// 4的平方根=2 int c = sqrt(4);// 4的平方根=2 //整数绝对值 int c = abs(b-c); //浮点数绝对值 double d = fabs(b-c); https://blog.csdn.net/u01... 阅读全文
posted @ 2019-07-04 00:17
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可以通过int 或long int存储，16进制整数说到底还是整数，16进制只是一种记数方式。例如，int x=0x16;十六进制（hexadecimal）只是计算机中数据的一种表示方法，规则是“逢十六进一”，并不影响数据的存储。任何数据在计算机中存储的都只是二进制（0/1）数据，只是根据需要输出时 阅读全文
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https://programtalk.com/python-examples/geometry_msgs.msg.PoseStamped/ 阅读全文
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demo1 demo2 阅读全文
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Cheader: seq: 423038 stamp: secs: 1562058492 nsecs: 992359716 frame_id: imuorientation: x: 0.00269711320288 y: 0.00671157427132 z: 0.952834486961 w: - 阅读全文
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sudo vim /etc/resolvconf/resolv.conf.d/base nameserver 8.8.8.8nameserver 202.106.196.115nameserver 202.106.0.20nameserver 114.114.114.114 修改好后保存，然后执行s 阅读全文
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